No such package stack

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我是靠谱客的博主明亮樱桃，这篇文章主要介绍No such package stack，现在分享给大家，希望可以做个参考。

来自：http://www.voidcn.com/article/p-dwexkbir-bu.html

在学习ROS Tutorials时，$ roscd beginner_tutorials

出现错误， roscd: No such package/stack ‘beginner_tutorials’

解决方案有二：
第一种方法：
输入beginner_tutorials的绝对路径，在我的电脑中如下：

cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials

第二种方法：

在终端输入：
export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src:$ROS_PACKAGE_PATH
然后再输入：
roscd beginner_tutorials

lichunhong@lichunhong-ThinkCentre-M8600t-D065:~/catkin_ws echo e c h o ROS_PACKAGE_PATH
/home/lichunhong/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share

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