相关概念

简述半双工与全双工

全双工允许通信双方同时互传数据；半双工不可同时，一方发送时，另一方只能接收。串口通信属于全双工。

串口通信注重什么

• 数据格式

数据位，停止位，奇偶校验位

• 波特率

波特率（Baud Rate） 单位 bps – 每秒传送的 字节数 Byte Per Second.。

串口通信编程

常用API

参考博文

包含头文件#include <wiringSerial.h>

初次使用需要配置

①修改 cmdline.txt 文件

cd /boot/
sudo vim cmdline.txt

 
 

 
 
1
2

删除字符串” console=serial0,115200“

解除串口用于信息的打印，打印树莓派开机启动字符以及一些调试界面等。目的是把串口用于正常的数据通信。 想再次利用串口和Secure CRT进行交互的话，再加上去，重启树莓派。

②重启

sudo reboot

 
 

 
 
1

树莓派和电脑串口之间读、写、交互

接线

TTL与树莓派TX，RX连接后插入电脑端口

TTL与树莓派还要共地稳压，保证数据正常沟通

编写程序

树莓派向串口发送字符和字符串：

#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <stdio.h>

int main()
{
        int fd;
        if(-1 == wiringPiSetup()){
                printf("硬件初始化失败n");
        }

        fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);

        while(1){
                serialPutchar(fd,'c');
                //serialPuts(fd,"Hello World!rn"); // r回车 n换行

                delayMicroseconds(1000000);//微妙函数

        }
        return 0;
}

拓展：若要用于执行指令，例如手机控制继电器等，可参考下列代码

int cmd;

while(1){
      while(serialDataAvail(fd) != -1){//当缓冲区有数据时
              cmd = serialGetchar(fd);
              printf("cmd = %cn",cmd);
              if(cmd == '5'){
                      serialPuts(fd,"do net workrn");
              }
      }

}

运行程序，打开PC串口调试助手，可以看到树莓派发来的消息。

树莓派读串口：

#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <stdio.h>

int main()
{
        int fd;
        int cmd;

        if(-1 == wiringPiSetup()){
                printf("硬件初始化失败n");
        }
        fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);

        while(1){

                while(serialDataAvail(fd) != -1){
                        cmd = serialGetchar(fd);
                        printf("get data is %dn",cmd);
                }

        }
        return 0;
}

运行结果：

通常串口调试助手以文本的形式发送2，即发送了一个字符2。此时用%d格式树莓派端得到的将是2的ASCII码，值为50，可用%c转为字符。

树莓派和PC串口交互：

#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <stdio.h>

int main()
{

        int fd;
        int cmd;

        if(-1 == wiringPiSetup()){
                printf("硬件初始化失败n");
        }

        fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);

        while(1){

                while(serialDataAvail(fd) != -1){


                        cmd = serialGetchar(fd);

                        if(cmd == '2'){
                        serialPuts(fd,"Pi receive 2 from you!rn");
                        }

                        if(cmd == '3'){
                        serialPuts(fd,"Pi receive 3 from you!rn");
                        }

                        if(cmd == '4'){
                        serialPuts(fd,"Pi receive 4 from you!rn");
                        }


                }

运行效果如下，拓展开来可以进行更多的硬件交互和控制。

其他

简单了解为什么说linux一切皆文件

设备虽然是硬件，但在linux中还是以文件的形式存在

cd /dev

ttyAMA0 串口
fb0 显示器
mem 内存
ram0 磁盘。。

进入文件夹

cd input/
ls

可以看到鼠标 mice

查找文件是否存在

当前路径寻找：

find . -name a.out

不在同一个目录下的寻找：（貌似不行？）

find -name a.out

最后

以上就是彩色火车为你收集整理的树莓派串口通信相关概念串口通信编程其他的全部内容，希望文章能够帮你解决树莓派串口通信相关概念串口通信编程其他所遇到的程序开发问题。

如果觉得靠谱客网站的内容还不错，欢迎将靠谱客网站推荐给程序员好友。