我是靠谱客的博主 威武胡萝卜,最近开发中收集的这篇文章主要介绍pcl visualizer点云不显示问题解决,觉得挺不错的,现在分享给大家,希望可以做个参考。

概述

 

1问题1:pcl visualizer在线程中不显示

现象1:在笔记本上显示正常,但是台式机上不显示;

现象2:在主函数main中显示,但是在线程中不显示;

原因:pclvisualizer使用的是vtk控件,需要开辟空间。不然即使有刷新操作,但是仍然无法与窗口对应。

解决:显式开辟空间

mainWindow.h中添加代码:
……
private:
QVTKWidget* qvtkWidget;
……
mainWindow.cpp中添加代码:
……
QMainWindow::QMainWindow(QWidget *parent) :
QMainWindow(parent),
ui(new Ui::abLidarCalli)
{
……
//为创建的对象开辟空间
qvtkWidget = new QVTKWidget(this);
……
}

最后

以上就是威武胡萝卜为你收集整理的pcl visualizer点云不显示问题解决的全部内容,希望文章能够帮你解决pcl visualizer点云不显示问题解决所遇到的程序开发问题。

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