ipv6邻居发现(Neighbor Discovery rfc2461) 原理 IPv6定义了邻居发现协议（Neighbor Discovery protocol，NDP），它使用一系列IPv6控制信息报文（ICMPv6）来实现相邻节点（同一链路上的节点）的交互管理，并在一个子网中保持网络层地址和链路层地址之间的映射。邻居发现协议中定义了5种类型的信息：路由器宣告、路由器请求、路由重定向、邻居请求和邻居宣告。通过这些信息，实现了对以下功能的支持：特殊的组播地址 all-no

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原理
IPv6定义了邻居发现协议（Neighbor Discovery protocol，NDP），它使用一系列IPv6控制信息报文（ICMPv6）来实现相邻节点（同一链路上的节点）的交互管理，并在一个子网中保持网络层地址和链路层地址之间的映射。邻居发现协议中定义了5种类型的信息：路由器宣告、路由器请求、路由重定向、邻居请求和邻居宣告。通过这些信息，实现了对以下功能的支持：

特殊的组播地址
all-node multicast address: FF02::1
all-router multicast address: FF02::2
unspecified address: 0:0:0:0:0:0:0:0

Neighbor Discovery 用到的几种数据包
Router Solicitation Message（路由器请求消息）
格式
0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| Type | Code | Checksum |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| Reserved |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| Options ...
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-

说明：Type=133,code=0,option中可能包含着发送者的链路本地地址
功能：由主机（host）发送，主要作用是让网络中的路由器尽快发送路由器公告

Router Advertisement Message
格式：
0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| Type | Code | Checksum |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| Cur Hop Limit |M|O| Reserved | Router Lifetime |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| Reachable Time |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| Retrans Timer |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| Options ...
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-

说明：
IP头中：源地址必须是分配给发送该报文的接口的链路本地地址
IP头中：目的地址是之前收到的路由器请求报文中的源地址或者是all-node的组播地址FF02::1
type=134,code=0
M标志位置上的时候，网络中的主机（host）使用有状态的（stateful）地址自动配置方式进行地址配置，也就是通过DHCP V6服务器进行地址的管理。M标志位没有置上的时候，采用无状态的地址配置，也就是使用RA公告中的前缀进行地址自动配置

O标志位？涉及哪些参数？需要进一步细化
Router Lifetime:仅仅在路由器宣告自己是默认路由器的时候才有值，如果其值为0，表示该路由器不能作为主机的默认路由器
Reachable Time:在收到邻居可达的确认信息后，在此时间内默认邻居是可达的
Retrans Timer:用于地址解析和邻居可达性检测功能中，主要是指邻居请求(Neighbor Solicitation)报文的发送间隔时间
目前一些常用的选项Option
源link-local address
MTU
前缀信息（Prefix address information）

功能：

Neighbor Solicitation Message
格式
0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| Type | Code | Checksum |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| Reserved |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| |
+ +
| |
+ Target Address +
| |
+ +
| |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| Options ...
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-

说明:type=135,code=0;
功能：邻居请求报文用于请求本地网络中其他设备的链路本地地址，同时也将自己的链路层地址（MAC地址）发布出去。当设备需要请求另一个设备的链路层地址的时候，其目的地址是组播。当其仅仅是想进行可达性检测的时候，目的地址使用单播地址

Neighbor Advertisement Message
格式
0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| Type | Code | Checksum |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|R|S|O| Reserved |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| |
+ +
| |
+ Target Address +
| |
+ +
| |
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| Options ...
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-

IP头中的目的地址：如果是响应邻居请求报文的，则目的地址是触发发送邻居通告的邻居请求报文的源地址，而如果之前的邻居请求报文中的源地址为全0（unspecified address）则目的地址是all-node multicast address.
type=136,code=0;
R：路由器标识，当该标识置上的时候，表示发送者是一个路由器
S：solicited flag，用这个标识来表示该邻居公告是否是用来响应邻居请求报文的。
O：override flag，用于指示收到此NA报文的设备，需要覆盖和重写现有缓存中相应的邻居信息表项
选项：target link-local address，对于响应目的地址是组播地址的邻居请求报文，必须包含这个选项，对于响应目的地址是单播地址的邻居请求报文，则只是should包含这个选项，这一点没有非常理解
功能

Redirect Message
格式
0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| Type | Code | Checksum |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| Reserved |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| |
+ +
| |
+ Target Address +
| |
+ +
| |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| |
+ +
| |
+ Destination Address +
| |
+ +
| |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| Options ...
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-

上面要注意一点就是target address是指新的下一跳，destination address是指数据包的目的地址
功能:重定向的主要功能是当路由器处理某个报文时，发现它自己并不是到达目的地最佳的下一跳，于是就发消息通知主机最佳的下一跳不是自己，而是其它设备

邻居发现协议与IPv4地址解析协议有什么区别？
IPv6不再执行地址解析协议（ARP）或反向地址解析协议（RARP），而以邻居发现协议中的相应功能代替，IPv6邻居发现协议与IPv4地址解析协议主要区别如下：
IPv4中地址解析协议ARP是独立的协议，负责IP地址到链路层地址的转换，对不同的链路层协议要定义不同的ARP协议。IPv6中邻居发现协议NDP包含了ARP的功能，且运行于因特网控制报文协议ICMPv6上，更具有一般性，包括更多的内容，而且适用于各种链路层协议；
ARP协议以及ICMPv4路由器发现和ICMPv4重定向报文基于广播，而NDP协议的邻居发现报文基于高效的组播和单播；
可达性检测的目的是确认相应IP地址代表的主机或路由器是否还能收发报文，IPv4没有统一的解决方案。NDP中定义了可达性检测过程，保证IP报文不会发送给“黑洞”。

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