2021-12-16gd32f103 红外小车

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1/ln298

gpioc pin7 红色 led pwm 
gpiob 5/7/8/9 电机控制

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2/红外

  gpioa pin3 tim2 ch4 红外调制
  时序 码 90/D1/

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遥控器太阳能灯的

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3/全家福

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