一维搜索方法+多维牛顿法

​ 寻找一元函数的极值点的迭代求解方法。迭代算法从初始搜索点$x^{(0)}$出发，产生一个迭代序列$x^{(1)}$，$x^{(2)}$，…。通过当前迭代点$x^{(k)}$和目标函数$f$构建下一个迭代点$x^{(k+1)}$。

黄金分割法

迭代过程中压缩比例不变，只使用目标函数值$f$。

适用范围：黄金分割法适用于$[a,b]$区间上任何单谷函数求极小值（存在唯一的局部极小点）问题。

思想：按照固定比例0.618取点，不断压缩极小点所在的区间，知道达到足够的精度水平。

算法搜索过程：

1. 给出初始搜索区间$[a,b]$，以及收敛精度；
2. 按照公式计算下一个迭代点及函数值；
3. 根据函数值确定压缩后的新区间；
4. 检查新区间是否满足收敛精度。

计算迭代点公式：
$$a_1=a+0.382(b-a)$$

$$b_1=a+0.618(b-a)$$

计算函数值，确定压缩后的新区间：
$$f(a_1)<f(b_1)->[a,b_1]$$

$$f(a_1)>=f(b_1)->[a_1,b]$$

压缩区间选中某一迭代点如$b_1$，未选中的迭代点$a_1$作为被选中迭代点$b_1$的下一个迭代点$b_2$，根据新区间$[a,b_1]$计算$a_1$的下一个迭代点$a_2$，直到区间满足收敛精度。

二分法

要求函数在$[a,b]$上连续可微，即一阶可导。

思想：利用一阶导数来连续压缩区间。

算法搜索过程：

1. 确定初始区间的中点：$x^{(0)}=\frac{a+b}{2}$；
2. 计算函数$f$在$x^{(0)}$处的一阶导数$f^{‘}(x^{(0)})$；
3. 如果$f^{‘}(x^{(0)})>0$，说明极小点在$x^{(0)}$左侧，极小点的区间被压缩为$[a,x^{(0)}]$；如果$f^{‘}(x^{(0)})<0$，说明极小点在$x^{(0)}$右侧，极小点的区间被压缩为$[x^{(0)},b]$；如果$f^{‘}(x^{(0)})=0$，说明$x^{(0)}$就是极小点，搜索结束。

在每次迭代中，区间的压缩比为$\frac{1}{2}$，经过N次迭代后，整个区间的压缩比为$(\frac{1}{2}{)}^N$。

牛顿法（用于求解方程）

要求函数二阶可导。

思想：构造一个经过点$(x^{(k)},f(x^{(k)}))$处的二次函数，该函数在$x^{(k)}$的一阶和二阶导数分别为$f‘(x^{(k)})$和$f‘‘(x^{(k)})$，如下所示：
$$q(x)=f(x^{(k)})+f‘(x^{(k)})(x-x^{(k)})+\frac{1}{2}f‘‘(x^{(k)})(x-x^{(k)}{)}^2$$
可以得到：
$$q(x^{(k)})=f(x^{(k)})$$

$$q‘(x^{(k)})=f‘(x^{(k)})$$

$$q‘‘(x^{(k)})=f‘‘(x^{(k)})$$

$q(x)$即可认为是$f(x)$的近似，因此求函数$f$的极小点可近似于求解$q$的极小点。

$q$的极小点应满足一阶必要条件：
$$0=q‘(x)=f‘(x^{(k)})+f‘‘(x^{(k)})(x-x^{(k)})$$
令$x=x^{(k+1)}$，可得：
$$x^{(k+1)}=x^{(k)}-\frac{f‘(x^{(k)})}{f‘‘(x^{(k)})}$$
上式(10)即为牛顿法的迭代公式。当$f‘‘(x)>0$时，对于区间内的$x$都成立，牛顿法正常；反之当$f‘‘(x)<0$时，牛顿法可能收敛到极大值点。

可用于求解方程$g(x)=0$，用$g(x)$替代$f‘(x)$，$g‘(x)$替代$f‘‘(x)$。

割线法

当牛顿法中函数二阶不可导时的方法。

二阶导数不存在，使用一阶导数对其近似得到：
$$f‘‘(x^{(k)})=\frac{f‘(x^{(k)})-f‘(x^{(k-1)})}{x^{(k)}-x^{(k-1)}}$$
将上式(11)代入牛顿法迭代公式(10)，可得到新的迭代公式：
$$x^{(k+1)}=x^{(k)}-\frac{x^{(k)}-x^{(k-1)}}{f‘(x^{(k)})-f‘(x^{(k-1)})}f‘(x^{(k)})$$
可用于求解方程$g(x)=0$，用$g(x)$替代$f‘(x)$。

牛顿法（高维——用于最优化）

假设任务是优化一个目标函数$f(x)$，求函数$f(x)$的极大极小问题，可以转化为求解函数$f(x)$的导数$f‘(x)=0$的问题。

将函数$f(x)$在点$x^{(k)}$处进行泰勒展开，忽略三次以上的项，可得到二次型近似函数：
$$f(x)\approx f(x^{(k)})+(x-x^{(k)}{)}^T{g}^{(k)}+\frac{1}{2}(x-x^{(k)}{)}^{T}F(x^{(k)})(x-x^{(k)})\triangleq q(x)$$
为了简化描述，令$g^{(k)}=\nabla f(x^{(k)})$，将局部极小点的一阶必要条件应用到函数$q$，可得：
$$0=\nabla q(x)=g^{(k)}+F(x^{(k)})(x-x^{(k)})$$
若$F(x^{(k)})>0$，函数$q$的极小点为：
$$x^{(k+1)}=x^{(k)}-F(x^{(k)}{)}^{-1}{g}^{(k)}$$
式(15)就是牛顿法的迭代公式

算法过程

1. 计算梯度$\nabla f(x)$，即$g(x)$；计算黑塞矩阵$F(x)$;
2. 计算$g^{(k)},F(x^{(k)}),F(x^{(k)}{)}^{-1},F(x^{(k)}{)}^{-1}{g}^{(k)}$；
3. 确定下一迭代点$x^{(k+1)}=x^{(k)}-F(x^{(k)}{)}^{-1}{g}^{(k)}$。

同：

1. 计算$F(x^{(k)})$；
2. 求解$F(x^{(k)})d^{(k)}=-g^{(k)}$，得到$d^{(k)}$；
3. 确定下一迭代点$x^{(k+1)}=x^{(k)}+d^{(k)}$。

最后

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