概述
初始化生成一个user任务,然后运行user任务,init任务删除自己。
在user任务中,调用系统函数 rtems_task_wake_after 函数,该函数会将自己线程挂起,然后释放CPU资源,等待 N 个 tick 之后唤醒。
系统默认到 tick 是 10ms ,可以直接使用 rtems_task_wake_after( 50 ); 表示 50个 tick 也就是 500ms
也可以使用 rtems_clock_get_ticks_per_second() 函数得到1秒有多少个 tick
其他就没啥来,延时500ms开关LED,就是最基本的闪烁功能了。
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <bsp.h>
#define LED_ON() GPBDAT &=~ (1<<5)
#define LED_OFF() GPBDAT |= 1<<5
static rtems_task user_task (rtems_task_argument ignored)
{
printf("In User tASKn");
GPBCON = 1<<(5*2);
while (1)
{
//rtems_task_wake_after( 1 * rtems_clock_get_ticks_per_second() );
rtems_task_wake_after( 50 );
LED_OFF();
//rtems_task_wake_after( 1 * rtems_clock_get_ticks_per_second() );
rtems_task_wake_after( 50 );
LED_ON();
}
}
rtems_task Init(rtems_task_argument ignored)
{
rtems_name Task_name;
rtems_id Task_id;
rtems_status_code status;
printf("RTEMS 4.10.2 Startn");
Task_name = rtems_build_name('U','S','E','R');
status = rtems_task_create(
Task_name, 1, RTEMS_MINIMUM_STACK_SIZE * 10,
RTEMS_DEFAULT_MODES ,
RTEMS_FLOATING_POINT | RTEMS_DEFAULT_ATTRIBUTES, &Task_id
);
status = rtems_task_start( Task_id, user_task, 1 );
status = rtems_task_delete( RTEMS_SELF );
}
/* configuration information */
#define CONFIGURE_APPLICATION_NEEDS_CLOCK_DRIVER
#define CONFIGURE_APPLICATION_NEEDS_CONSOLE_DRIVER
#define CONFIGURE_RTEMS_INIT_TASKS_TABLE
#define CONFIGURE_MAXIMUM_TASKS 10
#define CONFIGURE_INIT
#include <rtems/confdefs.h>
最后
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