我是靠谱客的博主 风中玉米,最近开发中收集的这篇文章主要介绍RTEMS 闪灯程序,觉得挺不错的,现在分享给大家,希望可以做个参考。

概述

初始化生成一个user任务,然后运行user任务,init任务删除自己。
在user任务中,调用系统函数 rtems_task_wake_after 函数,该函数会将自己线程挂起,然后释放CPU资源,等待 N 个 tick 之后唤醒。
系统默认到 tick 是 10ms ,可以直接使用 rtems_task_wake_after( 50 ); 表示 50个 tick 也就是 500ms
也可以使用 rtems_clock_get_ticks_per_second() 函数得到1秒有多少个 tick

其他就没啥来,延时500ms开关LED,就是最基本的闪烁功能了。



#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <bsp.h>

#define LED_ON()  GPBDAT &=~ (1<<5)
#define LED_OFF() GPBDAT |=  1<<5

static rtems_task user_task (rtems_task_argument ignored)
{
	printf("In User tASKn");
	GPBCON = 1<<(5*2);

	while (1)
	{
	    //rtems_task_wake_after( 1 * rtems_clock_get_ticks_per_second() );
		rtems_task_wake_after( 50 );
	    LED_OFF();
	    //rtems_task_wake_after( 1 * rtems_clock_get_ticks_per_second() );
	    rtems_task_wake_after( 50 );
	    LED_ON();
	}
}

rtems_task Init(rtems_task_argument ignored)
{
  rtems_name Task_name;
  rtems_id   Task_id;
  rtems_status_code status;

  printf("RTEMS 4.10.2 Startn");

  Task_name = rtems_build_name('U','S','E','R');

  status = rtems_task_create(
    Task_name, 1, RTEMS_MINIMUM_STACK_SIZE * 10,
    RTEMS_DEFAULT_MODES ,
    RTEMS_FLOATING_POINT | RTEMS_DEFAULT_ATTRIBUTES, &Task_id
  );

  status = rtems_task_start( Task_id, user_task, 1 );
  status = rtems_task_delete( RTEMS_SELF );
}

/* configuration information */
#define CONFIGURE_APPLICATION_NEEDS_CLOCK_DRIVER
#define CONFIGURE_APPLICATION_NEEDS_CONSOLE_DRIVER

#define CONFIGURE_RTEMS_INIT_TASKS_TABLE
#define CONFIGURE_MAXIMUM_TASKS 10

#define CONFIGURE_INIT

#include <rtems/confdefs.h>



最后

以上就是风中玉米为你收集整理的RTEMS 闪灯程序的全部内容,希望文章能够帮你解决RTEMS 闪灯程序所遇到的程序开发问题。

如果觉得靠谱客网站的内容还不错,欢迎将靠谱客网站推荐给程序员好友。

本图文内容来源于网友提供,作为学习参考使用,或来自网络收集整理,版权属于原作者所有。
点赞(65)

评论列表共有 0 条评论

立即
投稿
返回
顶部