Ubuntu操作系统下Pcl1.11环境配置

1. 先安装好显卡驱动+cuda

https://blog.csdn.net/weixin_38907330/article/details/106595128

2. 安装相关依赖：

主要是boost,vtk两个大件，要注意版本是否适配。

1）其中vtk推荐vtk-8.2:https://vtk.org/download/

tar xzvf VTK-8.2.0.tar.gz
cd VTK-8.2.0
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j8
sudo make install

2）boost最好安装1.55.0以上的版本，不然会报错:可以去官网上下载源码安装，也可以使用命令行直接搞

sudo apt-get install libboost-all-dev

3）其他的依赖如flann,eigen

  sudo apt-get update  
  sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev  
  sudo apt-get install cmake cmake-gui   
  sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev  
  sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common    
  sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev  
  sudo apt-get install libeigen3-dev 

  安装OpenGL Library

  $ sudo apt-get install libgl1-mesa-dev

3.安装pcl(源码安装)：

git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j8
sudo make install

1）如果遇到Qt工程中报"c++14"的错，试试添加CONFIG += console c++11 c++14

最后

以上就是安详乐曲为你收集整理的Ubuntu操作系统下Pcl1.11环境配置的全部内容，希望文章能够帮你解决Ubuntu操作系统下Pcl1.11环境配置所遇到的程序开发问题。

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