OpenCV参考手册之IplImage结构体

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我是靠谱客的博主拉长耳机，最近开发中收集的这篇文章主要介绍OpenCV参考手册之IplImage结构体，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

由于OpenCV主要针对的是计算机视觉方面的处理，因此在函数库中，最重要的结构体是IplImage结构。IplImage结构来源于Intel的另外一个函数库Intel Image Processing Library (IPL)，该函数库主要是针对图像处理。

1、IplImage结构：

a) IplImage结构体：

typedef struct _IplImage{

int nSize; /* IplImage大小 */

int ID; /* 版本 (=0)*/

int nChannels; /* 大多数OPENCV函数支持1,2,3 或 4 个通道 */

int alphaChannel; /* 被OpenCV忽略 */

int depth; /* 像素的位深度，主要有以下支持格式： IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16U,IPL_DEPTH_16S, IPL_DEPTH_32S,

IPL_DEPTH_32F 和IPL_DEPTH_64F */

char colorModel[4]; /* 被OpenCV忽略 */

char channelSeq[4]; /* 同上 */

int dataOrder; /* 0 - 交叉存取颜色通道, 1 - 分开的颜色通道. 只有cvCreateImage可以创建交叉存取图像 */

int origin; /*图像原点位置： 0表示顶-左结构,1表示底-左结构 */

int align; /* 图像行排列方式 (4 or 8)，在 OpenCV 被忽略，使用 widthStep 代替 */

int width; /* 图像宽像素数 */

int height; /* 图像高像素数*/

struct _IplROI *roi; /* 图像感兴趣区域，当该值非空时，只对该区域进行处理 */

struct _IplImage *maskROI; /* 在 OpenCV中必须为NULL */

void *imageId; /* 同上*/

struct _IplTileInfo *tileInfo; /*同上*/

int imageSize; /* 图像数据大小(在交叉存取格式下ImageSize=image->height*image->widthStep），单位字节*/

char *imageData; /* 指向排列的图像数据 */

int widthStep; /* 排列的图像行大小，以字节为单位 */

int BorderMode[4]; /* 边际结束模式, 在 OpenCV 被忽略*/

int BorderConst[4]; /* 同上 */

char *imageDataOrigin; /* 指针指向一个不同的图像数据结构（不是必须排列的），是为了纠正图像内存分配准备的 */

} IplImage;

注：width和widthstep的区别：前者表示图像的是每行像素数，后者表示存储一行像素需要的字节数。在OpenCV里面，widthStep必须是4的倍数，从而实现字节对齐，有利于提高运算速度。

如果8U单通道图像宽度为3，那么widthStep是4，加一个字节补齐。这个图像的一行需要4个字节，只要使用前三个，最后一个空着。也就是一个宽3高3的图像的imagData数据大小为4*3=12字节。

2 、常用的五个函数(I/O)

1. 图像载入函数
函数cvLoadImage载入指定图像文件，并返回指向该文件的IplImage指针。函数支持bmp、jpg、 png、 tiff等格式的图像。其函数原型如下：
IplImage* cvLoadImage( const char* filename, int iscolor);
其中，filename 是待载入图像的名称，包括图像的扩展名；iscolor是一个辅助参数项（可不填），可选正数、零和负数三种值，正数表示作为三通道图像载入，零表示该图像作为单通道图像，负数表示载入图像的通道数由图像文件自身决定。

2. 窗口定义函数
函数cvNamedWindow定义一个窗口，用于显示图像。其函数原型如下：
int cvNamedWindow( const char* name, unsigned long flags );
其中，name是窗口名，flags是窗口属性指标值，可以选择CV_WINDOW_AUTOSIZE和0两种值。CV_WINDOW_AUTOSIZE表示窗口尺寸与图像原始尺寸相同，0表示以固定的窗口尺寸显示图像。

3. 图像显示函数
函数cvShowImage是在指定的窗口中显示图像，其函数原型如下：
void cvShowImage( const char* name, const CvArr* image );
其中，name是窗口名称，image是图像类型指针，一般是IplImage指针。

4. 图像保存函数
函数cvSaveImage以指定的文件名保存IplImage类型的指针变量，其函数原型如下：
int cvSaveImage( const char* filename, const CvArr* image );
其中，filename是图像保存路径和名称（记得要写上后缀，否则会报错），image是IplImage指针变量。
5. 图像销毁函数
函数cvReleaseImage销毁已定义的IplImage指针变量，释放占用内存空间。其函数原型如下：
void cvReleaseImage( IplImage** image );
其中，image为已定义的IplImage指针。