我是靠谱客的博主 神勇玉米,最近开发中收集的这篇文章主要介绍【信号与系统学习笔记】—— 离散时间非周期信号的傅里叶变换 (DTFT)【概念+性质 一站式全解析】一、基本公式二、离散时间傅里叶变换的收敛性三、常见信号的 DTFT四、DTFT 有别于 CTFT 的几点性质,觉得挺不错的,现在分享给大家,希望可以做个参考。

概述

当我们学习到离散时间非周期信号的傅里叶变换的时候,我们已经走到了频域分析的尾声。回顾之前所学,我们发现,其实连续时间和离散时间的傅里叶变换是有诸多相似之处的,但是两者之间却又有某些重大的不同。那么,下面我们就一起来看看 DTFT。

文章目录

  • 一、基本公式
  • 二、离散时间傅里叶变换的收敛性
  • 三、常见信号的 DTFT
    • 3.1 单边指数信号: a n u [ n ] a^nu[n] anu[n]
    • 3.2 单位冲激函数
    • 3.3 直流信号
    • 3.4 门信号
    • 3.5 离散时间周期信号的傅里叶变换
  • 四、DTFT 有别于 CTFT 的几点性质
    • 4.1 时域内插
    • 4.2 频域微分
    • 4.3 帕斯瓦尔定理

一、基本公式

我们先回顾一下对于离散时间的周期方波,它的 DFS 是长什么样的:
在这里插入图片描述
N 表示周期,N1 表示脉冲宽度。我们都可以看到,对于 DFS 而言,它是以 N 为周期的

当周期 N 趋于无穷时,周期信号就演变成了非周期信号。频谱也变成了上述 DFS 的包络。那么这就是傅里叶变换了。


离散时间非周期信号的傅里叶正变换: X ( e j ω ) = ∑ n − ∞ + ∞ x [ n ] e − j ω n X(e^{jω}) = sum_{n - ∞}^{+∞}x[n]e^{-jωn} X(ejω)=n+x[n]ejωn
离散时间非周期信号傅里叶逆变换公式: x [ n ] = 1 2 π ∫ 2 π X ( e j ω ) e j ω n d ω x[n] =frac{1}{2π} int_{2π}X(e^{jω})e^{jωn}dω x[n]=2π12πX(ejω)ejωndω

我们对比这两幅图,思考下面的一个问题:离散时间傅里叶变换得到的 X ( e j ω ) X(e^{jω}) X(ejω) 是否具有周期性?
—— 答案是:YES! X ( e j ω ) X(e^{jω}) X(ejω) 是以 2 π 2π 2π 为周期的。

二、离散时间傅里叶变换的收敛性

大家回顾一下,我们在上一篇 B l o g Blog Blog 里面说过:对于 DFS 来说,它是一定收敛的,所以不存在收敛条件的问题。但是对于 DTFT 而言,我们有下面两个条件,满足其中之一即可收敛: ∑ n = − ∞ + ∞ ∣ x [ n ] ∣ 2 < ∞   ∑ n = − ∞ + ∞ ∣ x [ n ] ∣ < ∞ sum_{n = -∞}^{+∞}|x[n]|^2 < ∞\ space\ sum_{n=-∞}^{+∞}|x[n]| < ∞ n=+x[n]2< n=+x[n]<

三、常见信号的 DTFT

3.1 单边指数信号: a n u [ n ] a^nu[n] anu[n]

它的频谱我们是必须要记住的: X ( e j ω ) = 1 1 − a e − j ω X(e^{jω}) = frac{1}{1 - ae^{-jω}} X(ejω)=1aejω1
不过这里需要区别于连续时间的单边复指数信号 e − a t u ( t ) e^{-at}u(t) eatu(t),它的频谱是: X ( j ω ) = 1 a + j ω X(jω) = frac{1}{a + jω} X(jω)=a+jω1

对于这个 X ( e j ω ) = 1 1 − a e − j ω X(e^{jω}) = frac{1}{1 - ae^{-jω}} X(ejω)=1aejω1 我们还是有很多东西需要挖掘一下的:首先,这个频谱是一个复数,那么,我们需要从幅值和相角两个方面来讨论。其二、这个 a a a 的取值也会使得频谱形状有较大的改变。

它的幅度我们可以表示为: ∣ X ( e j ω ) ∣ = 1 1 + a 2 − 2 a c o s ω |X(e^{jω})| = frac{1}{sqrt{1+a^2 - 2acosω}} X(ejω)=1+a22acosω 1
相位这里不再赘述,我们下面看看在 0 < a < 1 0 < a < 1 0<a<1 的情况下的幅频特性和相频特性:

通过幅频特性曲线我们可以发现:该频谱在 频率为 2 k π 2kπ 2kπ 附近有较大的幅值,这就是所谓的低通滤波器(注意了:我们认为频率在 2 k π 2kπ 2kπ 附近的,都可以称之为低频成分),(频率在 k π kπ kπ 附近的,可以称之为高频成分!

下面,我们再看看当 − 1 < a < 0 -1 < a < 0 1<a<0 时的频响:

我们看到,只有在频率在 k π kπ kπ 附近时,幅度才有较大的值,这就变成了高通滤波器!

3.2 单位冲激函数

单位冲激函数 δ [ n ] δ[n] δ[n] 的傅里叶变换就是幅度为 1 的直流信号
在这里插入图片描述

3.3 直流信号

x [ n ] = 1 x[n] = 1 x[n]=1 的傅里叶变换为: ∑ k = − ∞ + ∞ 2 π δ ( ω − 2 k π ) sum_{k=-∞}^{+∞}2πδ(ω - 2kπ) k=+2πδ(ω2kπ)

3.4 门信号

这个大家也不需要特别记忆,但是万一遇到了要会推导。(这里的推导还是需要一定的技巧的)
对于: x [ n ] = { 1 ∣ n ∣ ≤ N 1 0 ∣ n ∣ > N 1 x[n] = begin{cases} 1 quad |n| ≤ N_1\ 0 quad |n| > N_1 end{cases} x[n]={1nN10n>N1
首先,我们直接上公式: X ( e j ω ) = ∑ n = − ∞ + ∞ x [ n ] e − j ω n = ∑ n = − N 1 + N 1 x [ n ] e − j ω n begin{aligned} X(e^{jω}) &= sum_{n = -∞}^{+∞}x[n]e^{-jωn}\ &=sum_{n = -N_1}^{+N_1}x[n]e^{-jωn}\ end{aligned} X(ejω)=n=+x[n]ejωn=n=N1+N1x[n]ejωn
下面我们令: m = n + N 1 m = n + N_1 m=n+N1,那么带入上式,就得到: X ( e j ω ) = ∑ m = 0 2 N 1 e − j ω ( m − N 1 ) ( x [ n ] = 1 ) = e j ω N 1 ∑ m = 0 2 N 1 e − j ω m begin{aligned} X(e^{jω}) &= sum_{m=0}^{2N_1}e^{-jω(m-N_1)}quad(x[n] = 1)\ & = e^{jωN_1}sum_{m=0}^{2N_1}e^{-jωm} end{aligned} X(ejω)=m=02N1ejω(mN1)(x[n]=1)=ejωN1m=02N1ejωm
对于: ∑ m = 0 2 N 1 e − j ω m sum_{m=0}^{2N_1}e^{-jωm} m=02N1ejωm ,我们就可以看成是一个等比数列求和了:
因此,我们得到下面的一系列推导:
在这里插入图片描述
大家特别注意一下:提取因子的技巧(提取半频率)


在这里上述图片描述

3.5 离散时间周期信号的傅里叶变换

大家记住这个公式: X ( e j ω ) = 2 π ∑ k = − ∞ + ∞ a k δ ( ω − k 2 π N ) X(e^{jω}) = 2πsum_{k=-∞}^{+∞}a_kδ(ω - kfrac{2π}{N}) X(ejω)=2πk=+akδ(ωkN2π)

四、DTFT 有别于 CTFT 的几点性质

4.1 时域内插

我们知道,对于连续时间信号而言,假设把它做一定比例的压缩,再做一个拉伸,信号是能够恢复成原来的样子的。但是对于离散时间信号而言,对他的压缩相当于丢掉了一部分信息,那么此时再拉伸是无法变回去的。因此,下面我们看看对于离散时间信号而言,时域内插对 DTFT 有什么影响:

我们定义: x ( k ) [ n ] = { x [ n k ] , n 为 k 的 整 数 倍 时 0 , n 不 是 k 的 整 数 倍 时 x_{(k)}[n] = begin{cases} x[frac{n}{k}], quad n为k 的整数倍时\ 0, quad n 不是k的整数倍时 end{cases} x(k)[n]={x[kn],nk0,nk

那么,当 k 是正数的时候,这样的操作就是相当于拉伸。那么我们记住: x ( k ) [ n ]   F ↔   X ( e j k ω ) x_{(k)}[n] space underleftrightarrow{mathscr{F}} space X(e^{jkω}) x(k)[n]  F X(ejkω)

在这里插入图片描述

另外,还给了我们一个启发:时域扩展,对频谱而言就表现成压缩。

4.2 频域微分

注意是 “频域”,我们之前学习 CTFT 的时候讲的是时域微分。这里需要区分。我们下面直接给出i性质: x [ n ]   F ↔   X ( e j ω )   ( − j n ) x [ n ]   F ↔   d ( X ( e j ω ) ) d ω x[n] space underleftrightarrow{mathscr{F}} space X(e^{jω})\ space\ (-jn)x[n] space underleftrightarrow{mathscr{F}} space frac{d(X(e^{jω}))}{dω} x[n]  F X(ejω) (jn)x[n]  F dωd(X(ejω))

4.3 帕斯瓦尔定理

等式左边是时域信号的能量: ∑ n = − ∞ + ∞ ∣ x [ n ] ∣ 2 = 1 2 π ∫ 2 π ∣ X ( e j ω ) ∣ 2 d ω sum_{n=-∞}^{+∞}|x[n]|^2 = frac{1}{2π}int_{2π}|X(e^{jω})|^2dω n=+x[n]2=2π12πX(ejω)2dω

至此,我们关于信号频域分析的系列 B l o g Blog Blog 就要告一段落啦!后面的 B l o g Blog Blog 将会重点聚焦滤波器、采样、通信系统、拉普拉斯变换等内容。see you!

最后

以上就是神勇玉米为你收集整理的【信号与系统学习笔记】—— 离散时间非周期信号的傅里叶变换 (DTFT)【概念+性质 一站式全解析】一、基本公式二、离散时间傅里叶变换的收敛性三、常见信号的 DTFT四、DTFT 有别于 CTFT 的几点性质的全部内容,希望文章能够帮你解决【信号与系统学习笔记】—— 离散时间非周期信号的傅里叶变换 (DTFT)【概念+性质 一站式全解析】一、基本公式二、离散时间傅里叶变换的收敛性三、常见信号的 DTFT四、DTFT 有别于 CTFT 的几点性质所遇到的程序开发问题。

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