linux内核模块之间通信

今天师兄问，linux内核模块之间如何进行通信？我才想起我之前也有这个疑问，只是当时不需要所以就没去关心了。晚上查了些资料，终于弄明白了些。
这里的通信可以简单点理解，就是模块B如何调用A的函数，变量或者常量。为了简化，我设计一个模块A中的一个函数为printMSG，原型为int printMSG(int n);传入的参数n表示打印几遍一个固定的字符串。模块A(在helloworld基础上修改的，所以名字都没变…懒)源码：

#include <linux/init.h> 
#include <linux/module.h>

int __init hello_init(void){
printk(KERN_ALERT "hello world
");
return 0;
}
 
int printMSG(int n){
int i;
for(i=0;i<n;i++)
printk(KERN_ALERT "I am boluor
");
return 0;
}
 
void __exit hello_exit(void){
printk(KERN_ALERT "byebye,hello world
");
}
EXPORT_SYMBOL(printMSG);
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

其中用到了EXPORT_SYMBOL宏来表明导出printMSG这个符号。还有一个EXPORT_SYMBOL_GPL宏，导出的符号具有GPL授权。内核所有的导出符号可以通过 : cat /proc/kallsyms来查看，太多了，所以最好导出到一个文件中慢慢看。在其中就可以发现printk等等我们常见的内核函数。

现在我们写一个测试模块B，他将调用A中的printMSG函数。B的源码和A大致一样，这里只给出不同的地方吧。

extern int printMSG(int n);
//声明printMSG来自外部文件.
int __init test_init(void){
//在模块加载的时候调用.
printk(KERN_ALERT "hello world
");
printMSG(3);
return 0;
}

两个模块的Makefile文件参照Linux设备驱动学习笔记.编译通过后，先insmod 模块A，再insmod B，就可以发现B可以插入了。查看log，通过dmesg | tail -10就可以发现B在加载的时候输出了三行”I am boluor”。
通过以上的测试，对linux所谓的LKM有了更深的认识。内核其实就是一个大的程序，当我们动态的加载进入一个模块时，他还是内核这个大程序的一部分，所以我们可以像一个工程中那样，将函数导出到内核符号表中，再将需要调用的外部的函数声明为extern关键字，就可以方便的调用了。

从回来到现在，搜了很多资料，抄来抄去的，都没说明到底怎么作，问题依旧没有答案。在CSDN上看到一帖，也說得这问题，中有人说，需要使用系统调用。。。不知道怎么想的，反正测试没通过。这些还是得靠不断的去试，才会有正确的结果。