概述
http://blog.csdn.net/kunis/article/details/16918937
1,HAL定义
HAL(hardware abstraction layer)从字面意思理解，称为硬件抽象层。它是Android framework层运行的基石，android系统上层所需要的所有有关硬件的操作都需要调用HAL相关的API，如GPS,BT,输入设备,Graphocs,Camera,Audio等。每种硬件设备Android系统都规范了一些功能，各个设备的HAL就是实现这些功能(调用对应的驱动程序)的集合。如果vendor不想open source自己的driver，可以将部分设备功能实现在HAL层。
2,HAL框架
目前android系统中共有两种HAL框架形式，代码分别在：
1)hardware/libhardware_legacy/
2)hardware/libhardware/
1)是旧版本的实现方式，是将所有HAL层的功能放在一个*.so文件中，然后在runtime阶段通过函数直接调用各个module来操作驱动程序。2)
转载于:https://www.cnblogs.com/pengxinglove/p/5475100.html
最后
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