arduino读取matlab串口,Matlab Arduino实时串行通信，采样0.004 s

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我是靠谱客的博主听话曲奇，最近开发中收集的这篇文章主要介绍arduino读取matlab串口,Matlab Arduino实时串行通信，采样0.004 s，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

我正在尝试与matlab和arduino Uno进行实时通信 . 我们的想法是用PWM发送电机命令，并读取传感器值 . 但首先我想要在串口/ USB上进行实时通信 .

因此，arduino代码正在等待来自matlab的调用，并且根据调用的类型，答案将被转发到电机(控制命令)或编码器值将被发送到笔记本电脑(读取命令) .

在matlab部分，我使用了串行对象，并以高波特率打开 . 当我使用分析器检查matlab中的时序时，看起来问题不是来自matlab方面，而是来自arduino /或串行通信 .

问题是由于某种原因，我需要一个非常小的采样时间大约0.004秒 . 但无论波特率有多大，我都无法做到这一点 . 为了加快沟通，我应该改变什么？重要的是要提到我需要实时控制 . 使用0.004，我得到一些非常嘈杂的数据，平均值约为0.015;但是如果我将它改为0.015，仍会出现一些峰值 .

为了更好地理解这里是arduino代码：

const byte numChars = 8;

char receivedChars[numChars]; // an array to store the received data

int numb = 0;

boolean newData = false;

void setup() {

Serial.begin(250000);

Serial.setTimeout(100);

}

void loop() {

recvWithEndMarker();

showNewData();

}

void r

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