概述
UART：Universal Asynchronous Receiver/Transmitter（通用异步收/发器）
USART：Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter（通用同步/异步串行收/发器）
从命名即可看出USART就是UART的基础上添加了同步功能。通常把UART/USART称为串口。
串口包含TLL电平和232的串口，485等电气特性的串口。232、485通常应用于工业。
串口配置的一般步骤可以参考正点原子的总结：
1、串口时钟使能，GPIO时钟使能；
2、串口复位；（我不知道这一步的意义，去掉似乎也没影响，求大神指点）
3、GPIO端口模式的配置；
4、串口参数初始化；
5、初始化NVIC并开启中断；
6、使能串口；
7、编写中断服务函数。
配置示例：
void Usart3_Init(unsigned int BaudRate)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
USART_DeInit(USART3);
//USART3_TX GPIOB.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//USART3_RX GPIOB.11
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = BaudRate;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);
USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
USART_Cmd(USART3, ENABLE);
}注意：在此示例中GPIO的速率配置为50M，其实没必要那么高，可降低至2M。速率越高，噪声越大，功耗越高。
在配置代码中，开启了接收中断。在日常串口使用中，都会规定通信协议。通信协议的解析，通常在中断服务函数里进行。
通信协议通常由帧头，数据，帧尾三部分组成。
帧头不正确，不继续处理后续接收到的内容。
帧尾不正确，对数据不进行处理。
示例：
帧头由两部分组成，校验信息和数据长度。示例中断校验信息，赋值给unsigned char的变量，相加后为0。这是特殊的帧头。
unsigned char chr = 0;
chr += (0xAA + 0xBB + 0xCC + 0xDD + 0xEE + 0x04);
printf("chr=%Xn", chr);
数据长度通常只指数据的长度，不包含帧头校验信息和帧尾的长度。
帧尾可以是CRC等校验方式。可包含长度也可不包含，计算数据的CRC。目的是确保数据的一致性。
串口中断服务函数示例：
void USART3_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_RXNE) == SET)
{
USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_RXNE);
g_usart3_recv_data = USART_ReceiveData(USART3);
switch(g_usart3_recv_state)
{
case USART3_RECV_FIRST_FRAME_HEAD:
if(MKLM_FIRST_FRAME_HEAD == g_usart3_recv_data)
{
g_usart3_recv_state = USART3_RECV_SECOND_FRAME_HEAD;
}
else
{
g_usart3_recv_state = USART3_RECV_FIRST_FRAME_HEAD;
}
break;
case USART3_RECV_SECOND_FRAME_HEAD:
if(MKLM_SECOND_FRAME_HEAD == g_usart3_recv_data)
{
g_usart3_recv_state = USART3_RECV_FIRST_LENGTH;
}
else
{
g_usart3_recv_state = USART3_RECV_FIRST_FRAME_HEAD;
}
break;
case USART3_RECV_FIRST_LENGTH:
g_Usart3_recv_struct.length = g_usart3_recv_data;
g_Usart3_recv_struct.length <<= 8;
g_usart3_recv_state = USART3_RECV_SECOND_LENGTH;
break;
case USART3_RECV_SECOND_LENGTH:
g_Usart3_recv_struct.length |= g_usart3_recv_data;
g_usart3_recv_length = 0;
g_usart3_recv_state = USART3_RECV_ADDRESS;
break;
case USART3_RECV_ADDRESS:
g_Usart3_recv_struct.address = g_usart3_recv_data;
g_usart3_recv_length++;
g_usart3_recv_state = USART3_RECV_ORDER;
break;
case USART3_RECV_ORDER:
g_Usart3_recv_struct.order = g_usart3_recv_data;
g_usart3_recv_length++;
g_usart3_recv_state = USART3_RECV_ACTION;
break;
case USART3_RECV_ACTION:
g_Usart3_recv_struct.action = g_usart3_recv_data;
g_usart3_recv_length++;
g_usart3_recv_state = USART3_RECV_FIRST_CRC;
break;
case USART3_RECV_FIRST_CRC:
g_Usart3_recv_struct.crc16 = g_usart3_recv_data;
g_Usart3_recv_struct.crc16 <<= 8;
g_usart3_recv_length++;
g_usart3_recv_state = USART3_RECV_SECOND_CRC;
break;
case USART3_RECV_SECOND_CRC:
g_Usart3_recv_struct.crc16 |= g_usart3_recv_data;
g_usart3_recv_length++;
if(g_usart3_recv_length == g_Usart3_recv_struct.length)
{
g_recv_status = RECEIVE_OK;
}
else
{
g_recv_status = RECEIVE_LENGTH_ERROR;
}
g_usart3_recv_flag = USART3_RECV_SECCESS;
g_usart3_recv_length = 0;
g_usart3_recv_state = USART3_RECV_FIRST_FRAME_HEAD;
break;
default:
break;
}
}
}STM32使用printf的方法。
在魔术棒里勾选Use MicroLIB（默认是不勾选的）
如果不勾选会出现在BEAB BKPT 0xAB 死循环，如下图
以串口2为例，在串口2相关.c里（可在任何位置，为防混乱放在需要配置给printf的串口文件里）
加入以下代码（别忘了添加包含头文件stdio.h）
#include <stdio.h>
int fputc(int ch, FILE* stream)
{
while (!(USART2->SR & USART_FLAG_TXE));
USART_SendData(USART2, (uint8_t)ch);
return ch;
}就可以调用printf了，调用前别忘了相关串口要初始化。
Uart2_Init(9600);
while(1)
{
printf("Hello World!rn");
delay_ms(100);
}通过串口助手可以看到现象
最后
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