关于Linux操作系统的特性，以下为我的个人理解，欢迎交流指正。
Linux操作系统定义为非实时系统，并不是说不能处理中断，中断处理函数是立即执行得。并且Linux系统的进程和线程也是分优先级的。
主要原因是Linux系统对进程的调度是分时调度，系统会等当前进程执行完规定的时间片才执行下一个进程。而实时操作系统比如QNX，是允许当前进程被打断得。
当一个中断使一个高优先级进程进入就绪态的时候，实时操作系统就会立即进行高优先级进程。而Linux系统却不能立即执行处于就绪状态的高优先级进程。
可以通过给linux内核打实时补丁preempt_rt，来实现Linux系统实时性。或者使用RT-Linux。
最后
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