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5-3 Linux内核计时、延时函数与内核定时器

计时

1、

内核时钟

1.1

内核通过定时器(timer)中断来跟踪时间流

1.2

硬件定时器以周期性的间隔产生时间中断，这个间隔(即频率)由内核根据HZ来确定，HZ是一个与体系结构无关的常数。

1.3

这个时间间隔通常取1ms到10ms.

2、

jiffies计算器

2.1每次当定时器中断发生时，内核内部通过一个64位的变量jiffies_64做加一计数。

2.2驱动程序开发者通常访问的是jiffies变量，它是jiffes_64的低32位。

2.3jiffies是unsigned

long型的变量，该变量被声明为volatile，这样可避免编译器对访问该变量的语句的优化。

2.4jiffies记录了自最近一次Linux启动后到当前的时间间隔(即时钟中断发生的次数)。驱动程序常利用jiffies来计算不同事件间的时间间隔。

3、HZ

3.1 HZ表每秒中产生的定时中断次数

3.2 HZ就代表1秒，HZ/2就代表0.5秒

4、使用jiffies计数器

#include

Unsigned long  current_i,  stamp_1,

stamp_half,  stamp_n;

Current_i = jiffies;  //读取当前的值

Stamp_1 = current_i+HZ;  //未来的一秒

Stamp_half = current_i +HZ/2 ; //未来的半秒

Stamp_n = current_i + n*HZ/1000; //未来的n毫秒

5、为了防止jiffies溢出导致问题，最好使用宏比较

#include

Int time_after(unsigned long a, unsigned long b);//判断a代表的时间是否在b之后。

Int time_before(unsigned long a,unsigned long b);

Int time_after_eq(unsigned long a ,unsigned long b);

Int time_before_eq(unsigned long a,unsigned long b);

6、

(1)用户空间的timeval

struct timeval{

time_t tv_sev;//秒、

suseconds_t tv_usec;//毫秒

}

(2)用户空间的timespec

struct timespec{

time_t tv_sec;//秒

long  tv_nsec;//纳秒

}

7、内核空间jiffies和用户空间的timeval、timevspec的转换。

#include

unsigned long timespec_to_jiffies(struct timespec* value);

void jiffies_to_timespec(unsigned long jiffie,struct timespec* value);

unsigned long timeval_to_jiffies(struct timeval* value);

void jiffies_to_timeval(unsigned long jiffies, struct

timeval* value);

8、获取当前时间

#include

void do_gettimeofday(struct timeval*

tv);

struct timespec current_kernel_time(void);

9、使用jiffies延时(如果对延时的精度要求不是很高时，用忙等待)

unsigned long j = jiffies + delay*HZ

while(jiffies

/*do nothing*/

}

10、长延迟。

while(time_before(jiffies,end_time)){

Schedule();//在end_time之前，则调度

}

#include

signed long schedule_timeout(signed long timeout);//使用jiffies表示的延迟。先做超时，

典型应用：

set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);//设置状态值，设置为可中断的睡眠

schedule_timeout(delay);//延时

11、短延时(忙等待延时，不发生休眠)

#include

//以下三个延时函数均是忙等待函数，因而在延迟过程中午饭运行其他任务。不发生休眠的。

void ndelay(unsigned long nsecs); //延时纳秒

void udelay(unsigned long usecs);//延时微秒

void mdelay(unsigned long msecs);//延时毫秒

12、不用忙等待的延时方式(将调用进程休眠给定时间)

#include

void msleep(unsigened int millisecs);//休眠millisecs毫秒

不可中断的休眠millisecs毫秒

unsigned long msleep_interruptible(unsigned int millisecs);//可中断的休眠

void ssleep(unsigned int seconds);//休眠seconds秒。

内核定时器：

13、定时器用于控制某个函数(定时器处理函数)在未来的某个特定时间执行。内核定时器注册的处理函数只执行一次—不是循环执行的。

14、内核定时器被组织成双向链表，并使用struct

time_list 结构描述。

#include

struct timer_list{

unsigned long expires;  //超时的jiffies

void (*function)(unsigned long);//超时处理函数

unsigned long data; //超时处理函数参数。

}；

15、内核定时器操作函数

15.1初始化(初始化定时器队列结构)

void init_timer(struct timer_list * timer);

struct timer_list TIMER_INITIALIZER(_function,_expires,_data);

15.2添加定时器(启动定时器，开始倒计时)

void add_timer(struct time_list *tiemer0:

15.3删除定时器(在定时器超时前将它删除。定时器超时后，系统会自动地将它删除)

15.4内核定时器使用模板

static struct timer_list  key_timer;//定义内核定时器对象

static void key_timer_handle(unsigned ong data)//定时器处理函数

{

……

//定时器处理函数具体执行代码

……

// 定时器参数的更新，重启定时器

key_timer.expires = jiffies+ KEY_TIMER_DELAY;

add_time(&key_time);

//赋新值，可以实现

循环

……

}

//设备驱动模块加载函数

static int__ init xxx_init(void)

{

……

//初始化内核定时器

init_time(&key_timer);

key_timer.function=&key_timer_handle;

key_timer.data = (unsigned long)key_desc;

key_timer.expires = jiffies+KEY_TIMER_DELAY;

//添加内核定时器(这是第一次启动)

add_time(&key_time);

……

}

Static void__exit xxx_exit(void)

{

……

//删除定时器

del_timer(&key_timer);

……

}

16、内核定时器与tasklet比较

16.1相同点：

在中断期间运行，时钟会在调度他们的同一个cpu上运行，软件中断的上下文，原子模式运行。(软件中断时打开硬件中断的同时执行某些异步任务的一种内核机制)

16.2不同的：不能要求TASKLECT在给定的时间执行。

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