概述
坐标变换
下面的代码实现的功能：首相创建一个相机坐标系下面的点，然后通过接收camera_link和world两个坐标系之间的变换，将这个坐标点装换到world坐标系下面，并且求出在world坐标系下面的坐标。
#include <ros/ros.h>
#include <geometry_msgs/PointStamped.h>
#include <tf/transform_listener.h>
void transformPoint(const tf最后
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