工业机器人综合教学实训平台

ZNH-JR12型 工业机器人综合教学实训平台
一、概述
ZNH-JR12型 工业机器人综合教学实训平台由1台ZN-ZN612型工业机器人及其控制器、工具库、基础实训台、综合实训台、IO及PLC实训单元、离线编程仿真单元及安全防护设施等部分组成。集成多种机器人工业应用案例，实现工业机器人应用多功能教学实操。包含教学内容有机器人基本结构、基本操作、参数配置、示教编程、简单语言编程等基础实操、复杂轨迹规划及编程、机器人离线编程实操、机器人码垛实操、简单生产应用的综合实训、工业机器人 通讯和生产线配合实训等。
ZNH-JR12型 工业机器人综合教学实训平台整体占地尺寸为 4000mm4000mm1500mm(详见下图)。工作站含 ZN-ZN612型工业机器人及其控制柜 1 套、基础实训台 1 套、综合实训台 1 套、IO 及 PLC 操作台 1 套、安全防护设施 1 套、电脑及电脑桌椅（选配）等。

二、平台组成
1、基础实训模块
基础实训台由工业机器人、工具库和基础实训工作台构成，利用笔形工具在基础实训工作台的面板上练习常用参数设置、手动控制和轨迹编程，对学生进行工业机器人基础操作实训。
2、综合实训模块
综合实训台由工业机器人、夹爪气缸及夹具和综合实训工作台构成，机器人配合模拟物料、模拟传送带组件、模拟冲床组件等完成自动上料、物料搬运、码 垛和上下料的实操，实现学生结合简单工艺的工业机器人实训。
1）综合实训工作台由模拟传送带组件、自动上料组件、模拟冲床组件、模拟冲床自动上、下料组件、物料暂存台（2 套）、TCP 标定及轨迹教学实训台、推拉式电控模组组成，详细如上图。
（2）工作台主体为工业型材搭建，具备多变性、灵活性，且外观美观等特点；主体下采用带脚杯脚轮，方便移动与定位；工作台顶面采用 20*80 欧标工业型材架设，内置多枚 T 型螺母，以方便固定实训工装。工装台四周采用 1.5mm 钢板焊接侧封，增加实操台的美观性。平台门关紧采用磁力扣吸紧，开关门方便、快捷。
（3）模拟传送带组件支撑结构为铝型材，PVC 皮带式，采用步进电机驱动，在输送带的入料及出料侧均装有物料感应器，当感应器感应入料侧有物料时，其发出信号给 PLC，PLC 驱动电机转动，将物料向传送带后侧传送，当物料到达末端感应器位时，末端感应器发出指令给机器人控制系统，驱动机器人抓取工件进行码垛作业。
（4）自动上料组件由上料挂盒与推料气缸两部分组成，上料挂盒由不锈钢钣金件
（5）焊接组成，可以同时储存 16 个模拟料块，其出料单次仅能推出一个物料，可以实现物料的逐一顶出。推料气缸组件由直线导轨与推料气缸组成，可以保证模拟 料块的平稳顶出。
（6）模拟冲床组件由模拟冲床、上料台、下料台及进、出料气缸组件组成，机器人将模拟料块放到上料台，上料台感应器感应到物料后，发出指令给 PLC，PLC 发指令给上料单元，上料单元的进料夹爪在旋转气缸、升降气缸的驱动下运动至 上料台处，抓取物料并送到模拟冲床工作位，感应器感应到料块后，指令 PLC驱使模拟冲床模拟冲压动作，气缸完成动作后返回，气缸感应器发出指令给 PLC， PLC 再发送指令给下料单元，下料单元气缸动作，推出冲压完成料块，下料台感应器感应到料块，发出指令给 PLC，PLC 与机器人通讯，驱动机器人抓取下料台料块送至码垛台，完成码垛。
3、TCP 标定及轨迹教学实训台：可以实现学员的 TCP 标定实训及简单轨迹的编程和实操。
4、机器人控制模组及 PLC 控制模块：分别装在综合实训台的两个推拉式平台上， 方便学员进行相关电气的组装实训。此一部分为备用实操模组，为教学实操使用。与工作站机器人控制器及 PLC 控制模组二者选其一使用。
5、西门子 IO 及 PLC 实训模块：西门子IO 及PLC 实训台由 IO 模组及 PLC 控制模组（含触摸屏）及机器人三部分组成，实现工业机器人 IO 参数配置、通信设置及高级程序编程练习，通过PLC 模拟工业机器人在生产线应用中的相关实训内容，对学生进行工业机器人综合应用实训。
6、离线编程仿真实训模块：由机器人、计算机和华数机器人离线编程仿真软件构成，可实现机器人空间轨迹编程实操，进行机器人高级动作实操训练。
三、配置清单

四、实训项目
1、工业机器人基本操
2、工业机器人示教教学
3、TCP标定教学
4、建立工件坐标系教学
5、简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学
6、工业机器人基本指令操作与位置点设置
7、工业机器人码垛实训综合应用
8、工业机器人离线编程（写字）实训综合应用
9、工业机器人模拟机加上下料工装实训综合应用
10、工业机器人基本操作编程
11、工业机器人拆卸及装配工艺等知识
12、工业机器人关键零部件及基本结构形式
13、工业机器人装配精度测试和调整
14、工业机器人电气接线、调试、示教和编程等操作
15、电气原理图拆装、电气控制和程序示教课程
16、工业机器人控制系统调试和维修
17、工业机器人关键控制件及基本结构形式
18、机器人空间轨迹编程实操
19、机器人高级动作实操训练
20、PLC可编程序控制器IO参数配置教学
21、PLC可编程序控制器人IO通信设置教学
22、PLC可编程序控制器高级程序编程教学

最后

以上就是积极啤酒为你收集整理的工业机器人综合教学实训平台的全部内容，希望文章能够帮你解决工业机器人综合教学实训平台所遇到的程序开发问题。

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