前言

针对 ESP32 芯片，实现了一些常用的 AT 指令集，链接地址为 ESP32-AT指令集。该指令集可用于用户/MCU/PC 同 ESP32 进行交互，也适用于快速进行 ESP32 开发。

一、硬件和软件准备

需要准备ESP32模组(ESP32-WROOM-32D)、ESP32开发板（ESP32-Devkit5-v1.1）、USB转UART接口模块



软件准备：
使用XCOM和
需要用到的烧录的下载工具地址XCOMhttps://www.espressif.com/sites/default/files/tools/flash_download_tools_v3.6.8_0.zip

注：USB 转 UART 接口模块一般采用专用的 USB 转 UART 接口芯片，输出为 TTL 电平，可以和 ESP32 内置的串口（UART)直接连接，使 ESP32 通过 USB 口和计算机通讯，方便、快捷。

二、使用步骤

1.下载固件

2.接线

通过 USB 转 UART 接口模块将 ESP32 连接到 PC，默认为 UART1 口，UART1 口默认用来发送 AT 指令以及查看命令是否成功执行。

如 ESP-WROOM-32 的默认 GPIO 口如下：（其他型号根据官方文档进行更改）

GPIO16 - RXD
GPIO17 - TXD
GPIO14 - RTS
GPIO15 - CTS

烧录完成后在XCOM终端上查看烧录情况

|举例AT指令

单连接TCP客户端（实例）

AT+CWMODE=3   //AP+STA模式

AT+CWJAP="SSID","PASSWORD" //连接指定AP

AT+CIFSR   //查询设备IP地址

AT+CIPSTART="TCP","IP",port//ESP32作为客户端连接到TCP服务器 iP地址和端口号

AT+CIPSEND=4 //发送数据
>Test

总结

参考官网文档：ESP-32 AT指令与使用示例

最后

以上就是迅速小天鹅为你收集整理的ESP32-AT指令学习笔记前言一、硬件和软件准备二、使用步骤总结的全部内容，希望文章能够帮你解决ESP32-AT指令学习笔记前言一、硬件和软件准备二、使用步骤总结所遇到的程序开发问题。

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