概述
主机使用串口蓝牙(HT-06),从机使用两个STM32 经过测试,IO口配置成普通的推挽模式,单对单没问题,通讯正常,但单对多通讯会出现异常,主要原因是推挽输出能力太强,总线上多个推挽输出的话会影响TTL电平的通讯。把所有通讯IO口设置成开漏模式的话(上拉),通讯选择串口中断(切记不能使用STM32自带的串口空闲中断!),通讯会正常,主机和所有从机可以全双工正常通讯!
猜想未验证,当使用三个以上STM32进行主从通讯的时候,要使之通讯正常,所有设备设置成内部上拉模式,需要把主机设置成推挽输出模式,其他设备则设置为开漏模式,也会正常通讯。
最后
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