概述
先上总结：
由于C/C++语言的函数输入输出参数的特点，可以将多个参数方便地传入一个函数中，但却不能方便地返回多个参数。要返回多个参数，就得用指针或者struct/class(其他的高招?)。但这些麻烦的地方在C程序的函数与函数之间是没有太大问题的，关键是不要在C与MATLAB的接口之处搞的太复杂。
但是，我们在写MATLAB代码的时候，由于变量的格式非常自由，所以我们往往都尽量把变量的格式设计成很comprehensible的形式。比如说，我写的这个能完成Adaboost算法功能的m函数adaboost_mashiqi()，它的返回值中既有向量，也有矩阵，还有结构体。这在C中看来是很复杂的，但却很直观，这些变量就该是这种形式的。甚至如果是多层树的话，还应该是链表呢！
这两段话的内容可以用如下这张图来表示。
解释一下这张图。最左边的是一个m文件，它准备调用一个用C/C++写的名为true_function()的函数。我们把这个函数的输入输出简单记为inputs和outputs，于是函数应该是这样的：
最后
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