树莓派与arduino串口通信实践

Arduino具有丰富的外部接口，与树莓派的IO口最大的不同在于Arduino具有模拟输入接口，可以测量IO口上的模拟值。Arduino与Raspberry通过串口（Serial）通信的方案一般有两种，一是通过树莓派GPIO串口通信，第二种是通过USB串口通信。

显然，Arduino与Raspberry通过USB串口不仅稳定，而且不用连接复杂的线缆，本篇文章介绍树莓派如何通过USB串口读取arduino获得传感器的数值。

在Arduino上连接DHT11传感器，用来获取当前的温度、湿度值，并通过串口发送出来。

一、Arduino准备

本项目所需的.zip库文件点此下载：dht11

#include <dht11.h>
dht11 DHT;
#define DHT11_PIN 4
void setup(){
Serial.begin(9600);
Serial.println("DHT TEST PROGRAM ");
Serial.print("LIBRARY VERSION: ");
Serial.println(DHT11LIB_VERSION);
Serial.println();
Serial.println("Type,tstatus,tHumidity (%),tTemperature (C)");
}
void loop(){
int chk;
Serial.print("DHT11, t");
chk = DHT.read(DHT11_PIN); // READ DATA
switch (chk){
case DHTLIB_OK:
Serial.print("OK,t");
break;
case DHTLIB_ERROR_CHECKSUM:
Serial.print("Checksum error,t");
break;
case DHTLIB_ERROR_TIMEOUT:
Serial.print("Time out error,t");
break;
default:
Serial.print("Unknown error,t");
break;
}
// DISPLAT DATA
Serial.print(DHT.humidity,1);
Serial.print(",t");
Serial.println(DHT.temperature,1);
delay(1000);
}

将程序编译下载到Arduino中，此时可以从Arduino串口获取传感器测量到的数据。

二、树莓派安装串口调试程序

（一）minicom安装

 sudo apt-get install minicom

（二）minicom启动

minicom -b 9600 -D /dev/ttyACM0

三、连接树莓派与Arduino

最后

以上就是饱满康乃馨为你收集整理的树莓派与arduino串口通信实践的全部内容，希望文章能够帮你解决树莓派与arduino串口通信实践所遇到的程序开发问题。

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