我是靠谱客的博主 幸福黑夜,最近开发中收集的这篇文章主要介绍arduino机器人设计与制作_百元搭建人工智能自主导航机器人,觉得挺不错的,现在分享给大家,希望可以做个参考。

概述

免费开源的OpenBot人工智能机器人

又是人工智能?现在好像只要能在地上走几步都敢自称人工智能了。搞得人们已经有些审美疲劳了。好吧,我们先看看本文介绍的这款OpenBot机器人介绍视频。 通过视频我们看到,首先OpenBot可以实时分析摄像头获取的图像,并且实现人形跟随。

OpenBot人形跟随演示

OpenBot机器人自主导航演示

OpenBot材料清单和成本估算(以下价格仅供参考):

材料数量参考价格¥
Arduino Nano开发板112
速度传感器模块12.5
HC-SR04超声测距模块15
L298N电机驱动模块17
18650电池330
18650电池盒15
4轮车套件135
LED和杜邦线若干2
USB OTG连接线115
开关11
总价:115

另外,OpenBot开发团队专门设计了一款电路板(免费开源)用于连接以上电路元件。小编感觉这个电路板可以让元件连接更加便捷。但是不使用这个电路板,我们一样可以使用杜邦线将各个元件连接起来。所以这个电路板没有列在以上价格核算中。

OpenBot机器人连线图 另外,如果要搭建这款机器人还需要一个智能手机。用于核心人工智能运算以及图像处理。 关于智能手机,我想各位创客朋友肯定是都有的。而且由于需要更新换代,很多朋友还拥有不止一台智能手机。

以下列表中是OpenBot官方文档中列出的测试使用手机清单。请注意,下列手机型号仅仅是开发者测试使用的一系列手机。这并不意味着OpenBot只支持下表中的手机。
  • 华为 P30 Pro

  • 小米 9

  • 三星 Note 10

  • 一加 6

  • 华为 P30 Lite

  • 小米 Note 8

  • 小米 Poco F1

  • 三星 Note 8

从此列表判断,大部分手机的发售时间在近一两年中,因此,这款机器人不需要使用最新款的智能手机。 虽然不需要最新款手机,但是为了确保机器人运行效果,我们也不能使用一款过于陈旧的智能手机来搭建OpenBot。毕竟手机在OpenBot中发挥的作用是眼睛和大脑。老旧手机摄像头和运算速度可能会影响OpenBot的运行表现。 ‍

好了,说了这么多,如果您对OpenBot制作感兴趣,可以通过以下网址免费获取资源。

项目官网:  http://www.openbot.org/

软硬件资源:  https://github.com/intel-isl/OpenBot

项目论文:  https://arxiv.org/abs/2008.10631

以上资源均在国外,假如您下载有问题,可以通过以下百度网盘链接下载OpenBot资源。 请留意以下链接的资源不会跟随OpenBot官方实时更新。所以强烈建议您使用以上官方网址获取OpenBot的资源。

https://pan.baidu.com/s/1eBtuV_YN1jPHWFapg5OMvw

提取码: fdir

OepnBot 采用Arduino Nano开发板。 假如您希望学习和使用Arduino开发板,可以通过我们太极创客团队制作的《零基础入门学用Arduino》视频教程学习。 您可以访问我们的网站www.taichi-maker.com并且通过首页的“学用Arduino”链接找到教程详细页面。

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‍本期编辑:本布衣BenBuYi

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谢谢~~~

最后

以上就是幸福黑夜为你收集整理的arduino机器人设计与制作_百元搭建人工智能自主导航机器人的全部内容,希望文章能够帮你解决arduino机器人设计与制作_百元搭建人工智能自主导航机器人所遇到的程序开发问题。

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