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nrf51822 52832学习汇总

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我是靠谱客的博主 跳跃抽屉，最近开发中收集的这篇文章主要介绍nrf51822 52832学习汇总，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

  一、

基础、环境搭建，sdk等仔细看 iini - 博客园​​​​​

基础、环境搭建，sdk等仔细看 iini - 博客园​​​​​

基础、环境搭建，sdk等仔细看 iini - 博客园​​​​​ 

弃用nRFgo studio Nordic NRF51822 从零开始系列（一）开发环境的搭建_闲人-CSDN博客_nrf51822NRFGO STUDIO无法识别板子 – 电子创客营

关于nRF connect遇到的问题

nRF connect for Desktop 配置_MEMORY_2016的博客​​​​​

C:Usersusername.nrfconnect-apps  username->Administrator apps.json添加

{
    "pc-nrfconnect-ble": {
        "displayName": "Bluetooth Low Energy",
        "description": "General tool for development and testing with Bluetooth Low Energy",
        "homepage": "https://github.com/NordicSemiconductor/pc-nrfconnect-ble",
        "url": "https://developer.nordicsemi.com/.pc-tools/nrfconnect-apps/pc-nrfconnect-ble"
    },
    "pc-nrfconnect-rssi": {
        "displayName": "RSSI Viewer",
        "description": "Live visualization of RSSI per frequency for nRF52832",
        "homepage": "https://github.com/NordicSemiconductor/pc-nrfconnect-rssi",
        "url": "https://developer.nordicsemi.com/.pc-tools/nrfconnect-apps/pc-nrfconnect-rssi"
    },
    "pc-nrfconnect-ppk": {
        "displayName": "Power Profiler",
        "description": "App for use with Nordic Power Profiler Kits",
        "homepage": "https://github.com/NordicSemiconductor/pc-nrfconnect-ppk",
        "url": "https://developer.nordicsemi.com/.pc-tools/nrfconnect-apps/pc-nrfconnect-ppk"
    },
    "pc-nrfconnect-programmer": {
        "displayName": "Programmer",
        "description": "Tool for flash programming of nRF SoCs",
        "homepage": "https://github.com/NordicSemiconductor/pc-nrfconnect-programmer",
        "url": "https://developer.nordicsemi.com/.pc-tools/nrfconnect-apps/pc-nrfconnect-programmer"
    },
    "pc-nrfconnect-linkmonitor": {
        "displayName": "LTE Link Monitor",
        "description": "Link monitor and AT command terminal",
        "homepage": "https://github.com/NordicSemiconductor/pc-nrfconnect-linkmonitor",
        "url": "https://developer.nordicsemi.com/.pc-tools/nrfconnect-apps/pc-nrfconnect-linkmonitor"
    },
    "pc-nrfconnect-tracecollector": {
        "displayName": "Trace Collector",
        "description": "Capture nRF91 modem trace",
        "homepage": "https://github.com/NordicSemiconductor/pc-nrfconnect-tracecollector",
        "url": "https://developer.nordicsemi.com/.pc-tools/nrfconnect-apps/pc-nrfconnect-tracecollector"
    },
    "pc-nrfconnect-tracecollector-preview": {
        "displayName": "Trace Collector V2 preview",
        "description": "EXPERIMENTAL: Capture and convert nRF91 modem traces",
        "url": "https://developer.nordicsemi.com/.pc-tools/nrfconnect-apps/pc-nrfconnect-tracecollector-preview"
    },
    "pc-nrfconnect-gettingstarted": {
        "displayName": "Getting Started Assistant",
        "description": "Guide to set up the nRF Connect SDK",
        "homepage": "https://github.com/NordicSemiconductor/pc-nrfconnect-gettingstarted",
        "url": "https://developer.nordicsemi.com/.pc-tools/nrfconnect-apps/pc-nrfconnect-gettingstarted"
    },
    "pc-nrfconnect-dtm": {
        "displayName": "Direct Test Mode",
        "description": "RF PHY testing of Bluetooth Low Energy devices",
        "homepage": "https://github.com/NordicSemiconductor/pc-nrfconnect-dtm",
        "url": "https://developer.nordicsemi.com/.pc-tools/nrfconnect-apps/pc-nrfconnect-dtm"
    },
    "pc-nrfconnect-toolchain-manager": {
        "displayName": "Toolchain Manager",
        "description": "Install and manage tools to develop with the nRF Connect SDK (NCS)",
        "homepage": "https://github.com/NordicPlayground/pc-nrfconnect-toolchain-manager",
        "url": "https://developer.nordicsemi.com/.pc-tools/nrfconnect-apps/pc-nrfconnect-toolchain-manager"
    }
}

nRF Connect for Desktop下载程序初探_wxlscm的博客-CSDN博客

 但是现在还是在nRF connect中无法检测到Jlink

安装nrf-connect 和 nrf-command-line-tools后 添加nrfjprog路径 C:Program FilesNordic Semiconductornrf-command-line-toolsbin 到系统环境变量 PATH (计算机属性->高级->环境变量->PATH)中

cmd中

nrfjprog --eraseall 擦除芯片

nrfjprog --verify --program your_softdevice_hex_file

keil编译下载应用程序

二、 

蓝牙串口透传记录

1) 修改nordic串口透传服务为sig标准服务： 

首先设置串口透传服务为sig标准服务

#define BLE_UUID_TYPE_BLE           0x01 // Bluetooth SIG UUID (16-bit) ble_types.h 
#define NUS_SERVICE_UUID_TYPE           BLE_UUID_TYPE_BLE //main.c   
#define NUS_BASE_UUID                  {{0xfb, 0x34, 0x9b, 0x5f, 0x80, 0x00, 0x00, 0x80, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}}//   ble_nus.c

ble_nus.h 中设置服务uuid 

 ble_nus.c 中设置uuid of tx rx characteristic 

#define BLE_UUID_NUS_TX_CHARACTERISTIC 0xffe1               /**< The UUID of the TX Characteristic. */
#define BLE_UUID_NUS_RX_CHARACTERISTIC 0xffe2               /**< The UUID of the RX Characteristic. */

Nordic的NUS服务工程修改UUID为SIG UUID

2) 

nrf52832 sdk 排错定位：

使能RTT LOG

keil添加DEBUG宏在J-LINK RTT VIEWER中可以收到debug打印信息

使能串口不使能RTT可以将debug信息打印至串口

debug排错定位参考

协议栈内存分配不够问题

Insufficient RAM allocated for the SoftDevice with Relay Application - Nordic Q&A - Nordic DevZone - Nordic DevZonex​​​​​​

3)

 问题:keil下载程序到nrf52810中后有广播可以正常提供蓝牙服务，断电再上电后无蓝牙服务，keil再下载又有

DEBUG 下在jlink rtt viewer中收到打印debug信息报错位置在：

 还有报错信息 NRF_ERROR_DATA_SIZE 12

nordic查找APP_UART_COMMUNICATION_ERROR

APP_UART_COMMUNICATION_ERROR

修改uart rx引脚为上拉，在nrfx_uart.c中修改

nrf_gpio_cfg_input(p_config->pselrxd, NRF_GPIO_PIN_PULLUP);

还是报错，发现uart rx 用的是dma，在nrfx_uarte.c中修改

nrf_gpio_cfg_input(p_config->pselrxd, NRF_GPIO_PIN_PULLUP);

程序运行正常，掉电上电后运行正常。分析问题原因是nordic sdk在初始化串口 rx 时设置nopull

在上电nrf52810时会对 rx 造成干扰，引起 APP_UART_COMMUNICATION_ERROR 报错

参考：


nRF52832频繁打印“APP_UART_COMMUNICATION_ERROR”的问题

nRF52832 频繁进入 app_error_fault_handler 定位方法

4）

上电设置ble fast advertising，设置由快速广播切换到慢速再到sleep

static void advertising_init(void)
{
    uint32_t               err_code;
    ble_advertising_init_t init;

    memset(&init, 0, sizeof(init));

    init.advdata.name_type          = BLE_ADVDATA_FULL_NAME;
    init.advdata.include_appearance = false;
    init.advdata.flags              = BLE_GAP_ADV_FLAGS_LE_ONLY_GENERAL_DISC_MODE;

    init.srdata.uuids_complete.uuid_cnt = sizeof(m_adv_uuids) / sizeof(m_adv_uuids[0]);
    init.srdata.uuids_complete.p_uuids  = m_adv_uuids;

    init.config.ble_adv_fast_enabled  = true;
    init.config.ble_adv_fast_interval = APP_ADV_INTERVAL;
    init.config.ble_adv_fast_timeout  = APP_ADV_DURATION;
	
	init.config.ble_adv_slow_enabled  = true;
    init.config.ble_adv_slow_interval = APP_ADV_INTERVAL1;
    init.config.ble_adv_slow_timeout  = 0;// 0不进入sleep，一直慢速广播；任意非0时间代表慢速广播时长
	
    init.evt_handler = on_adv_evt;

    err_code = ble_advertising_init(&m_advertising, &init);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    ble_advertising_conn_cfg_tag_set(&m_advertising, APP_BLE_CONN_CFG_TAG);
}

ble_nus.c中添加串口透传 rx tx 的 proprietary

// 添加RX特性
    memset(&add_char_params, 0, sizeof(add_char_params));
    add_char_params.uuid                     = BLE_UUID_NUS_RX_CHARACTERISTIC;//特性UUID
    add_char_params.uuid_type                = p_nus->uuid_type;//UUID类型
    add_char_params.max_len                  = BLE_NUS_MAX_RX_CHAR_LEN;//最大的数据长度
    add_char_params.init_len                 = sizeof(uint8_t);//初始化数据长度
    add_char_params.is_var_len               = true;//可变数据长度
    add_char_params.char_props.write         = 1;//写属性
    add_char_params.char_props.write_wo_resp = 1;//没有回复的写

    add_char_params.read_access  = SEC_OPEN;//安全级别
    add_char_params.write_access = SEC_OPEN;

    err_code = characteristic_add(p_nus->service_handle, &add_char_params, &p_nus->rx_handles);
    if (err_code != NRF_SUCCESS)
    {
        return err_code;
    }

    // 添加TX特性
    /**@snippet [Adding proprietary characteristic to the SoftDevice] */
    memset(&add_char_params, 0, sizeof(add_char_params));
    add_char_params.uuid              = BLE_UUID_NUS_TX_CHARACTERISTIC;//特性UUID
    add_char_params.uuid_type         = p_nus->uuid_type;//UUID类型
    add_char_params.max_len           = BLE_NUS_MAX_TX_CHAR_LEN;//最大数据长度
    add_char_params.init_len          = sizeof(uint8_t);//初始化长度
    add_char_params.is_var_len        = true;//数据长度可变
    add_char_params.char_props.notify = 1;//通知

    add_char_params.read_access       = SEC_OPEN; 
    add_char_params.write_access      = SEC_OPEN;
    add_char_params.cccd_write_access = SEC_OPEN;//主机描述符

3个设置参数

#define APP_ADV_INTERVAL                40                                          /**< The advertising interval (in units of 0.625 ms. This value corresponds to 25 ms). 快速广播*/
#define APP_ADV_INTERVAL1               80//慢速广播间隔
#define SLAVE_LATENCY                   0 //从机潜伏时间间隔数

5）

蓝牙连接开灯，断开灭灯，在 处理ble event的回调函数中ble_evt_handler

        case BLE_GAP_EVT_CONNECTED:
            NRF_LOG_INFO("Connected");
            err_code = bsp_indication_set(BSP_INDICATE_CONNECTED);//led on
            APP_ERROR_CHECK(err_code);
            m_conn_handle = p_ble_evt->evt.gap_evt.conn_handle;
            err_code = nrf_ble_qwr_conn_handle_assign(&m_qwr, m_conn_handle);
            APP_ERROR_CHECK(err_code);
            break;

        case BLE_GAP_EVT_DISCONNECTED:
            NRF_LOG_INFO("Disconnected");
            // LED indication will be changed when advertising starts.
			bsp_board_led_off(0);//led off
            m_conn_handle = BLE_CONN_HANDLE_INVALID;
            break;

6）

关于官方蓝牙透传demo接收完成判断问题：

if ((data_array[index - 1] == 'n') || 
     (data_array[index - 1] == 'r') ||
     (index >= m_ble_nus_max_data_len))//244字节

是通过接收到回车换行或者接收长度大于244字节来判断接收是否完成

更通用情况修改：

加定时器，超过30ms没接收到数据就判断接收完成

1.定义定时器句柄和超时处理函数

APP_TIMER_DEF(my_timer_id);   //定义timer ID
uint16_t my_timer_ms_count;
bool my_timer_running;
static void my_timeout_handler(void *p_context)
{
       //add your code here
	my_timer_ms_count++;

}

2.创建用户定时器

uint32_t err_code = app_timer_create(&my_timer_id, APP_TIMER_MODE_REPEATED, my_timeout_handler);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
my_timer_running = false;

3.串口接收event中处理代码，注意这里app_uart_get读取串口数据一定要放在前面，否则接收不到第一个字节

case APP_UART_DATA_READY://串口接收中断，PC发数据给从机
			UNUSED_VARIABLE(app_uart_get(&data_array[index]));
            index++;
		
			if(!my_timer_running){
				err_code = app_timer_start(my_timer_id, APP_TIMER_TICKS(10), NULL);
				APP_ERROR_CHECK(err_code);
				my_timer_running = true;
			}

			
			my_timer_ms_count = 0;

4.main中循环判断是否接收完成

if ((my_timer_ms_count >= 3) || (index >= m_ble_nus_max_data_len))//244字节
            {
				err_code = app_timer_stop(my_timer_id);
				APP_ERROR_CHECK(err_code);
				my_timer_running = false;
                if (index > 1)
                {
                    NRF_LOG_DEBUG("Ready to send data over BLE NUS");
                    NRF_LOG_HEXDUMP_DEBUG(data_array, index);

                    do
                    {
                        uint16_t length = (uint16_t)index;
                        err_code = ble_nus_data_send(&m_nus, data_array, &length, m_conn_handle);//从机数据上传函数
                        if ((err_code != NRF_ERROR_INVALID_STATE) &&
                            (err_code != NRF_ERROR_RESOURCES) &&
                            (err_code != NRF_ERROR_NOT_FOUND))
                        {
                            APP_ERROR_CHECK(err_code);
                        }
                    } while (err_code == NRF_ERROR_RESOURCES);
                }

                index = 0;
            }

7）

添加对串口AT指令AT+ADDR?rn的响应

					if(!strncmp("AT+ADDR?rn", (char *)data_array, 10)){
						for (uint32_t i = 1; i < sizeof(specific_addr); i++)
						{
							do
							{
								err_code = app_uart_put(*((uint8_t *)&specific_addr+i));//PC机打印，主机发过来的数据
								if ((err_code != NRF_SUCCESS) && (err_code != NRF_ERROR_BUSY))
								{
									NRF_LOG_ERROR("Failed receiving NUS message. Error 0x%x. ", err_code);
									APP_ERROR_CHECK(err_code);
								}
							} while (err_code == NRF_ERROR_BUSY);
						}
					}
					else{
						do
						{
							uint16_t length = (uint16_t)index;
							err_code = ble_nus_data_send(&m_nus, data_array, &length, m_conn_handle);//从机数据上传函数
							if ((err_code != NRF_ERROR_INVALID_STATE) &&
								(err_code != NRF_ERROR_RESOURCES) &&
								(err_code != NRF_ERROR_NOT_FOUND))
							{
								APP_ERROR_CHECK(err_code);
							}
						} while (err_code == NRF_ERROR_RESOURCES);
					}
					
					memset(data_array, 0, BLE_NUS_MAX_DATA_LEN);

比较函数strstr改为strncmp，严格对比

添加清BUFF函数，避免意外如第一次发AT_ADDR?rn第二次发AT+ADD也能读mac

mac地址设置 服务名设置 等 待补充

最后

以上就是跳跃抽屉为你收集整理的nrf51822 52832学习汇总的全部内容，希望文章能够帮你解决nrf51822 52832学习汇总所遇到的程序开发问题。

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