概述
在gtest folder 下编译
1998 sudo apt-get install libgtest-dev
1999 cd /usr/src
2000 ls
2001 cd gtest/
2002 sudo cmake CMakeLists.txt
2003 sudo make
2004 sudo cp *.a /usr/lib
2005 history
主要参照那个PhD的文章
http://ysonggit.github.io/
最后
以上就是深情皮卡丘为你收集整理的gtest在ros下使用的全部内容,希望文章能够帮你解决gtest在ros下使用所遇到的程序开发问题。
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