我是靠谱客的博主 深情皮卡丘,最近开发中收集的这篇文章主要介绍gtest在ros下使用,觉得挺不错的,现在分享给大家,希望可以做个参考。

概述

在gtest folder 下编译

 1998  sudo apt-get install libgtest-dev
 1999  cd /usr/src
 2000  ls
 2001  cd gtest/
 2002  sudo cmake CMakeLists.txt
 2003  sudo make
 2004  sudo cp *.a /usr/lib
 2005  history

主要参照那个PhD的文章

http://ysonggit.github.io/

 

最后

以上就是深情皮卡丘为你收集整理的gtest在ros下使用的全部内容,希望文章能够帮你解决gtest在ros下使用所遇到的程序开发问题。

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