我是靠谱客的博主 深情皮卡丘,这篇文章主要介绍gtest在ros下使用,现在分享给大家,希望可以做个参考。

在gtest folder 下编译

 1998  sudo apt-get install libgtest-dev
 1999  cd /usr/src
 2000  ls
 2001  cd gtest/
 2002  sudo cmake CMakeLists.txt
 2003  sudo make
 2004  sudo cp *.a /usr/lib
 2005  history

主要参照那个PhD的文章

http://ysonggit.github.io/

 

最后

以上就是深情皮卡丘最近收集整理的关于gtest在ros下使用的全部内容,更多相关gtest在ros下使用内容请搜索靠谱客的其他文章。

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