版本5.9
使用的qt官方库，初始化什么的就不多介绍了
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1serialport
使用方式，接收使用的槽函数，如下
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2//串口连接信号和槽 QObject::connect(&qtCOM, &QSerialPort::readyRead, this, &MainWindow::serialPort_readyRead);
发送使用的多线程，如下
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11void qt_proto_thread::run() { while(1) { qtCOM.write("hellohellohellohellohellohellohellohello",40); qtCOM.waitForBytesWritten(); this->msleep(5); } }
测试的一些结果：
1 单独测试接收数据，
测试一直接收数据，没有发现什么问题
2 同时测试接收数据和发送数据
发送大量的数据后，串口出现无法发送，或无法接收的情况，只能重新打开串口才能解决。
关于 waitForBytesWritten(),这个函数，在官方看到是只要有一个byte发送成功就会返回，否则堵塞。如果线程中不加这一句，串口是无法发送数据出去了，就很离谱，管你后面有没有延时等待，串口都不会发送数据，这样的设计确实挺尬尴，关键你加上了这句，数据多了还有bug。
如果这里有大佬知道bug原因和解决方案的可以在下面留意，讨论。
初步解决方案
使用Qtimer来定时发送，（timer的使用不介绍）如下
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7void MainWindow::timer_handle() { if(qtCOM.status!=1) //串口未打开不接受数据 return ; qtCOM.putChar('a'); }
目前使用这种方式同发同收，没有出现串口挂了的问题。也没有加waitForBytesWritten这个不好用的玩意，如果加上，数据多了串口一样会挂掉。
最后
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