概述
文章目录
- 1.应用层软件架构
- 2.实时操作系统RTOS概述
- 3.AUTOSAR多核操作系统
1.应用层软件架构
基于AUTOSAR的应用软件开发
2.实时操作系统RTOS概述
RTOS特点
-
介于应用层和目标硬件之间，提供中间层的软件
-
提供应用层与目标硬件的抽象层
-
操作系统职责：
（1）管理和分配控制器资源(CPU，内存，设备等)
（2）控制执行应用层程序和I/O设备的操作
（3）以有效的方式使用控制器硬件资源 -
分时共享/单用户的OS
MS-DOS
MS-Windows
Max OS-X
UNIX
LINUX -
实时OS
QNX
VxWorks
OSEK/VDX
UTOSAR OS
实时OS与分时OS区别
为何使用实时OS？
- 最大化使用CPU
- 提供良好定义的操作系统相关的功能和行为
- 调度行为与时间相关，与应用功能分离
- 硬件与软件的实现对应用开发者不可见
- 简化软件系统设计
- 操作系统成为接口API，而非硬件
- 支持代码生成
- 提供软件复用、移植的能力
3.AUTOSAR多核操作系统
AUTOSAR Muti-Core条件要满足以下的CPU核特征和内存特性
- eg：主要特点是有多个CPU
AUTOSAR Muti-Core局限性
- 不支持在启动操作系统StartOS后，在AutoSar控制下激活其他核StartCore
- 调度算法不能将Task动态分配给Core
- AutoSar OS Resource算法不支持跨核。
Resource可以在本地使用，在绑定到同一Core的任务之间使用，但不能在绑定到不同Core的任务/ISR之间使用
最后
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