问题：
执行idf.py build的时候报错：
idf.py：未找到命令
解决：
方法一：
每次执行idf.py build前都要运行环境设置命令：
. $IDF_PATH/export.sh
方法二：
手动添加进环境变量：
vim ~/.bashrc
export PATH=~/ESP32/esp-idf/tools:$PATH
source ~/.bashrc
最后
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