概述
内核定时器简介
- 1、内核定时器简介
- 2、关于定时器的API函数
- 3、定时器使用流程
1、内核定时器简介
定时器是一个很常用的功能,需要周期性处理的工作都要用到定时器。 Linux 内核定时器采用系统时钟来实现。Linux 内核定时器使用很简单,只需要提供超时时间(相当于定时值)和定时处理函数即可,当超时时间到了以后设置的定时处理函数就会执行,和我们使用硬件定时器的套路一样,只是使用内核定时器不需要做一大堆的寄存器初始化工作。在使用内核定时器的时候要注意一点,内核定时器并不是周期性运行的,超时以后就会自动关闭,因此如果想要实现周期性定时,那么就需要在定时处理函数中重新开启定时器。 Linux 内核使用 timer_list 结构体表示内核定时器, timer_list 定义在文件include/linux/timer.h 中
struct timer_list {
/*
* All fields that change during normal runtime grouped to the
* same cacheline
*/
struct list_head entry;
unsigned long expires; /* 定时器超时时间,单位是节拍数 */
struct tvec_base *base;
void (*function)(unsigned long); /* 定时处理函数 */
unsigned long data; /* 要传递给 function 函数的参数 */
int slack;
#ifdef CONFIG_TIMER_STATS
int start_pid;
void *start_site;
char start_comm[16];
#endif
#ifdef CONFIG_LOCKDEP
struct lockdep_map lockdep_map;
#endif
};
timer_list 中有三个重要参数:
① unsigned long expires; /* 定时器超时时间,单位是节拍数 */
② void (function)(unsigned long); / 定时处理函数 /
③ unsigned long data; / 要传递给 function 函数的参数 */
2、关于定时器的API函数
函数原型 | 作用 |
---|---|
void init_timer(struct timer_list *timer) | 初始化 timer_list 类型变量 |
void add_timer(struct timer_list *timer) | 向 Linux 内核注册定时器 |
int del_timer(struct timer_list * timer) | 删除一个定时器(不管定时器有没有被激活,都可以使用此函数删除) |
int del_timer_sync(struct timer_list *timer) | 函数用于删除一个定时器(会等待其他处理器使用完定时器再删除,del_timer_sync 不能使用在中断上下文中) |
int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires) | mod_timer 函数用于修改定时值,如果定时器还没有激活的话, mod_timer 函数会激活定时器! |
3、定时器使用流程
①、定义一个定时器
②、编写定时器回调函数(如果需要定时器周期性运行的话就使用 mod_timer)
③、定时器初始化
1、) 初始化定时器
2、) 设置定时处理函数
3、) 设置超时时间
4、) 设置处理函数的参数
5、) 启动定时器
④、删除定时器
框架如下:
struct timer_list timer; /* 定义定时器 */
/* 定时器回调函数 */
void function(unsigned long arg)
{
/*
* 定时器处理代码
*/
}
/* 初始化函数 */
void init(void)
{
init_timer(&timer); /* 初始化定时器 */
timer.function = function; /* 设置定时处理函数 */
timer.expires=jffies + msecs_to_jiffies(2000);/* 设置超时时间 2 秒 */
timer.data = arg; /* 将设备结构体作为参数 */
add_timer(&timer); /* 启动定时器 */
}
/* 退出函数 */
void exit(void)
{
del_timer(&timer); /* 删除定时器 */
/* 或者使用 */
del_timer_sync(&timer);
}
最后
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