概述
一、概述
对于一般的模拟信号,其时域与频域波形均为连续无限长,而若要对信号进行数字处理,必须先将模拟信号进行数字化,即变成计算机可以处理的有限长离散的序列。
数字化处理分两步,第一步是时域离散化,即时域采样(CTFT->DTFT),第二步是频域离散化,即频域采样(DTFT->DFT)。
二、模拟信号的数字化处理
注:以下讨论均价假设原信号为带限信号,截止频率为Ωm。
1.时域离散化(时域采样)
对连续信号ga(t)进行冲击采样,采样频率为Ωs(采样周期为T),即Ωs≥2Ωm,满足Nyquist采样定理。根据模拟信号时域采样一文可以知道,若设采样信号为gp(t),其频域响应为Gp(jΩ),那么可得:
由此可得,取样后的频谱变为周期函数,周期为T,而且幅度变为原来的1/T。
根据离散时间傅里叶变换一文,Gs(jΩ)还可以写作:
将其写作DTFT(G(ejω))形式得到:
其周期为2π。
根据CTFT与DTFT的关系,我们可以得出结论,对信号ga(t)进行时域离散化(即DTFT),其幅度变为原来的1/T(T为采样周期,满足Nyquist采样定理),一般的,Ω(CTFT频率)与ω(DTFT频率)的对应关系为:
2.频域离散化(频域采样)
由离散傅里叶变换一文可知,频域离散化(DFT)即将CTFT在区间0≤ω≤2π等间隔采样N个点得到的,即间隔为2π/N,即DFT为:
那么DTFT到DFT的频率映射关系为:
3.信号的时域频域离散化,CTFT->DFT
若设采样频率为Ωs,对应采样周期为T,根据前两节CTFT与DTFT、DTFT与DFT的频率映射关系和幅度变化,我们可以得到:信号经过离散化,连续频率ω与离散频率k的映射关系为:
幅度变为原来的1/T,即fs倍。
具体转换如下图例:
最后
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