matlab 控制实验指导,MATLAB与控制系统仿真自动化实验指导书

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1、MATLAB与控制系统仿真 实验指导书 吉林化工学院信息与控制工程学院自动化专业 1 目 录 实验一 MATLAB环境的熟悉与基本运算(一) 实验二 MATLAB环境的熟悉与基本运算(二) 实验三 MATLAB语言的程序设计 实验四 MATLAB的图形绘制 实验五 基于SIMULINK的系统仿真 实验六 控制系统的频域与时域分析 实验七 控制系统PID校正器设计法 实验八 线性方程组求解及函数求极值 2 实验一 MATLAB环境的熟悉与基本运算(一) 一、实验目的： 1 熟悉MATLAB开发环境 2掌握矩阵、变量、表达式的各种基本运算 二、实验基本知识： 1.熟悉MATLAB环境: MATLA。

2、B桌面和命令窗口、命令历史窗口、帮助信息浏览器、工作空间浏览器、文件和搜索路径浏览器。 2.掌握MATLAB常用命令 表1 MATLAB常用命令 clc 清除命令窗口中内容 clear 清除工作空间中变量 help 对所选函数的功能、调用格式及相关函数给出说明 lookfor 查找具有某种功能的函数但却不知道该函数的准确名称 3.MATLAB变量与运算符 31变量命名规则 32 MATLAB的各种常用运算符 表2 MATLAB算术运算符 操作符 功能说明 操作符 功能说明 矩阵左除 加 + 数组左除 减 . - 矩阵右除 矩阵乘 * / 数组右除 数组乘 ./ .* 矩阵转置 矩阵乘方 数组转。

3、置 数组乘方 . . 表3 MATLAB关系运算符 操作符 功能说明 等于 = 不等于 = 大于 小于 = 小于等于 0.05);ts=max(tt); plot(t,y,r-,LineWidth,3) axis(-inf,6*pi,0.6,inf) set(gca,Xtick,2*pi,4*pi,6*pi,Ytick,0.95,1,1.05,max(y) grid on title(it y