世界杯 叮当 机器人 树莓派_dingdang-robot

叮当——中文语音对话机器人

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叮当是一款可以工作在 Raspberry Pi 上的开源中文语音对话机器人/智能音箱项目，目的是让中国的Hacker们也能快速打造个性化的智能音箱。

Table of Contents

特性

叮当包括以下诸多特性：

模块化。功能插件、语音识别、语音合成、对话机器人都做到了高度模块化，第三方插件单独维护，方便继承和开发自己的插件。

微信接入。支持接入微信，并通过微信远程操控自己家中的设备。

中文支持。集成百度、科大讯飞、阿里、谷歌等多家中文语音识别和语音合成技术，且可以继续扩展。

对话机器人支持。支持接入图灵机器人、Emotibot，未来还将支持接入更多机器人。

全局监听，离线唤醒。支持无接触地离线语音指令唤醒。

灵活可配置。支持定制机器人名字，支持选择语音识别和合成的插件。

智能家居。集成 HomeAssistant 插件，支持语音控制智能家电。

叮当的工作模式：

叮当被唤醒后，用户的语音指令先经过在线 STT 引擎进行 ASR 识别成文本，然后对识别到的文本进行技能匹配，交给适合处理该指令的技能插件去处理。插件处理完成后，得到的结果再交给 TTS 引擎合成成语音，播放给用户。

虽然一次交互可能包含多次网络请求，不过带来的好处是：每一个环节都可以被修改和定制。

Demo

硬件要求

Raspberry Pi 全系列，或其他 Linux 主机；

USB 麦克风(建议选购麦克风阵列)；

音箱(不建议蓝牙音箱)；

至少 8G 的 Micro-SD 内存卡(刷镜像要求内存卡的实际容量至少 7.9 GB，否则可能刷不成功)；

摄像头(可选，用于拍照)。

读卡器(可选，用于刷镜像进内存卡)。

如果不知道怎么选择，可以参考 硬件选购建议 。

安装

镜像安装

推荐使用镜像安装的方式，像安装 Raspbian 系统一样，安装完后，只需要少量的配置即可立即使用叮当机器人。

镜像安装方法详见 镜像安装 。

刷完后记得在启动系统后进入 raspi-config 的高级选项中开启 Extend FileSystem，以让内存卡中的剩余空间合并到主分区中。

手动安装

升级

cd /home/pi/dingdang

git pull

配置

请参考 配置 。

运行

cd /home/pi/dingdang

python dingdang.py

建议在 tmux 或 supervisor 中执行。

运行过程中的 log 可以在启动后使用如下命令查阅：

tail -f temp/dingdang.log

如果希望运行过程中直接在屏幕中打印 log ，可以使用如下命令：

python dingdang.py --verbose

退出

先使用 Ctrl-Z 退出当前会话，然后执行如下命令：

ps auwx | grepdingdang # 查看dingdang的PID号

kill -9 PID号

插件

贡献

喜欢本项目请先打一颗星；

提 bug 请到 issue 页面；

要贡献代码，欢迎 fork 之后再提 pull request；

您的捐赠将鼓励我继续完善叮当，支持支付宝、微信等捐赠形式。捐赠的时候，请备注下您的昵称或姓名，我将会把您备注的信息添加到 捐赠者名单 中：

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微信支付

联系

叮当的主要开发者是 潘伟洲 。

QQ 群：580447290(人数将满，为控制人数，需付费20元入群)

感谢

FAQ

我能否更换成其他唤醒词，而不是叫“叮当”？

能。参见 修改唤醒词 。项目站点 置顶的视频就演示了与一个名为“小梅”的机器人聊天。

百度不太能够准确识别我的指令，怎么办？

为什么取名为“叮当”？

我一开始有多个候选唤醒词，但我发现”叮当“在离线唤醒词中准确率最高。所以取名为“叮当”。

pi 账户默认登录密码是啥？

与 Raspbian 系统默认密码相同，都是 raspberry 。

免责声明

叮当只用作个人学习研究，如因使用叮当导致任何损失，本人概不负责。

本开源项目与腾讯叮当助手没有任何关系。