概述
转自:http://www.cnblogs.com/witchiman/p/5320671.html
蓝牙4.0分为标准蓝牙和低功耗蓝牙(BLE),标准蓝牙就是手机上用的那种,低功能耗蓝牙由于其具有最大化的待机时间、快速连接和低峰值的发送和接收特性,被广泛用于智能手表、智能手环等可穿戴设备上。在安卓4.3之前,安卓平台上的BLE开发相当难搞,好在谷歌在4.3之后发布了官方的API。在安卓5.0之后又引入了新的API,原来的API已经被废弃。在新的系统里采用旧API开发的APP仍可使用,但采用新API开发的APP只能在LOLLIPOP即安卓5.0及其以后的版本使用。
标准蓝牙的的开发和BLE不同。标准蓝牙连接里有两个角色一个是客户端一个是服务器,当客户端搜索到蓝牙服务器后并与之配对后,才能通过UUID(这个是唯一的,服务器端必须与客户端一致)建立socket,然后使用流像文件读写和网络通信那样传输数据就行了。在BLE里,变成了中心设备(central)和外围设备(peripheral),中心设备就是你的手机,外围设备就是智能手环一类的东西。开发BLE的应用都得遵守Generic Attribute Profile (GATT),一个BLE蓝牙设备包含多个service,每个service又包含多个characteristic。每个characteristic有一个value和多个descriptor,通过characteristic中心设备与外围设备进行通信。descriptor顾名思义,包含了BLE设备的一些信息。不同service、characteristic和descriptor都有各自己唯一的UUID。想要跟BLE设备通信,首先通过UUID获取目标服务,然后再通过UUID获取characteristic,charateristic起着载体的作用,通过writeCharacteristic()和readCharacteristic(),可以写入和读出信息。每个characteristic都有一些自己的属性,其中在property里,说明了该characteristic的属性,例如READ|WRITE|WRITE_NO_RESPONSE|NOTIFY。
以下是关键代码:
1.首先,在AndroidManifest.xml里加入
<uses-feature android:name="android.bluetooth.le" android:required="true"/> //Android 5.0之前是android.hardware.bluetooth_le <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/> <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>
使用新API时,最好在调用方法前判断下系统版本,否则会出现意想不到的错误。
if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
...
}
2.获取BluetoothAdapter。
BluetoothManager bluetoothManager = (BluetoothManager) getSystemService(BLUETOOTH_SERVICE);//这里与标准蓝牙略有不同 BluetoothAdapter bluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter(); /*隐式打开蓝牙*/ if (!bluetoothAdapter.isEnabled()) { bluetoothAdapter.enable(); }
3.然后获取BluetoothLeScanner,通过startScan()方法扫描周围的BLE设备。当搜索到目标设备或者搜索一定时间后通过BluetoothScanner的stopScan()方法停止搜索。
BluetoothLeScanner scanner = bluetoothAdapter.getBluetoothLeScanner(); scanner.startScan(leCallback);
leCallback是一个回调函数,通过onScanResult()把每次搜索到的设备添加到本地。leCallback还有一个方法onBatchScanResults(),按理说应该是批量处理搜索到的结果,但是不知道为什么在我这里无法调用。
leCallback = new ScanCallback() { @Override public void onScanResult(int callbackType, ScanResult result) { super.onScanResult(callbackType, result); if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) { BluetoothDevice device = result.getDevice(); if (!devices.contains(device)) { //判断是否已经添加 devices.add(device); } deviceAdapter.notifyDataSetChanged(); } } @Override public void onScanFailed(int errorCode) { super.onScanFailed(errorCode); Log.e("搜索失败"); } };
4.开始连接。
BluetoothGatt bluetoothGatt = device.connectGatt(MainActivity.this, false, new BluetoothGattCallback() { @Override public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState) { if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) { gatt.discoverServices(); //连接成功,开始搜索服务,一定要调用此方法,否则获取不到服务 } } @Override public void onCharacteristicWrite(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) { Log.e(TAG,gatt.getDevice().getName() + " write successfully"); } @Override public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) { String value = UtilOnStr.parseBytesToHexString(characteristic.getValue()); Log.e(TAG,gatt.getDevice().getName() + " recieved " + value); } @Override public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic) { String response = UtilOnStr.parseBytesToHexString(characteristic.getValue()); Log.e(TAG, "The response is "+ response); } });
5.写入和读取数据。
BluetoothGattService service = bluetoothGatt.getService(SERVICE_UUID); if(service != null) { characteristic = service.getCharacteristic(CHARACTERISTIC_UUID); if (characteristic !=null) { bluetoothGatt.setCharacteristicNotification(characteristic, true); //设置characteristic的通知,触发bluetoothGatt.onCharacteristicWrite()事件。 characteristic.setValue(UtilOnStr.parseHexStringToBytes(value)); bluetoothGatt.writeCharacteristic(characteristic); } }
当连接上BLE设备后,调用discoveryServices()发现服务,通过SERVICE_UUID获取目标service,如果service不为空,再通过CHARACTERISTIC_UUID获取characteristic,借助characteristic写入指定值与BLE设备进行通信。这里要注意的是characteristic接收的是一个byte数组,而且读写的方法都是异步的。调用bluetoothGatt.readCharacteristic(characteristic)可读取BLE设备返回的值。bluetoothGatt的writeCharacteristic()方法会触发BluetoothGattCallback里的onCharacteristicWrite(),相应的,bluetoothGatt的readCharacteristic()方法会触发onCharacteristicRead()。
对中心设备与外围设备的传输数据的处理发生在onCharacteristicChanged()里,当characteristic写入了正确的数值后,会激活BLE设备,不时地返回数据。
当不知道BLE设备的service和characteristic的对应的UUID时,可以在回调函数里的onServicesDiscovered()方法里,通过BluetoothGatt的getServices()获得该设备所有的service,然后再调用service的getUuid()得到其UUID,同理通过service的getCharacteristics()可以得到每个service所有的characteristic和其UUID。然后一个个不厌其烦的尝试,找到正确的service和characteristic(我就是这样干的)。
6.总结
由于网上关于Android 5.x 低功耗蓝牙 BLE开发的资料不是很多,我才下决心写这篇文章的,希望能对做相关开发犯过迷糊的人有一点儿帮助。同时我也是个安卓开发的新手,对蓝牙串口通信也是一知半解,表述难免有纰漏,理解也不到位,如果有幸被大家看到这篇文章我会倍感欣慰,并希望能指出不足之处。
最后
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