两个功能一样，sem_timedwait()增加了超时设置，超时后即往下执行不再阻塞。
struct timespec ts;
clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ts);
ts.tv_sec += 2; // 超时2秒
int ret = tp_sem_timedwait(&m_sem, &ts);
if (ret != 0)
{
return -1;
}
最后
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