概述
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输出:Y = CX, (4×16) × (16×1) = (4×1),则是一个[4,1]的输出特征矩阵,把它重新排列为2×2的输出特征矩阵,就可以得到最终的结果。
因此,卷积层的计算可以转换为矩阵之间相乘。对于同一个卷积核,卷积操作是Y=C × X,那么转置卷积操作可以理解为Y=Transposed(C) × T。
输入:2 × 2 --> 4 × 1
矩阵C的转置:16 × 4
输出: Y = CX, (16×4) × (4×1) = (16×1),则是一个[16,1]的输出特征矩阵,把它重新排列为4×4的输出特征矩阵,就可以达到转置卷积的效果。
三.直观理解
下面只考虑No zero padding, unit strides的情况。
举例,输入图像大小为2×2,想得到输出图像大小为4×4。
思维模式1:假设输入图像大小为4×4,输出图像大小为2×2。在正向卷积中,卷积核的高度和宽度均为3,步长s=1,边距p=0。将该卷积过程转置即可。
思维模式2:直接卷积。输入图像大小为2×2,卷积核的大小为3×3,步长s=1,边距p=2。
示意图如下:
此时,卷积核和步长均没有变化。只有边距变为2。
如何理解边距p=2?
可以通过卷积操作中输入与输出图像的联系来理解。例如,输出图像的左上角的像素只与输入图像的左上角的像素有关,输出图像的右下角的像素只与输入图像的右下角的像素有关。因此,卷积核在做卷积时,要输出最右最上角的一个像素,只会利用输入图像的最右最上角的一个像素,其他区域均会填充0。因此,边距p的大小为(卷积核的大小-1)。
四.在Tensorflow中实现转置卷积
[API]:
conv2d_transpose(value,
filter,
output_shape,
strides,
padding="SAME",
data_format="NHWC",
name=None)
Args:
value: 四维tensor,类型为float,默认shape为[batch, height, width, in_channels]。`NHWC`格式,shape为[batch, height, width, in_channels];`NCHW` 格式,shape为[batch, in_channels, height, width]。
filter: 四维tensor,类型与value相同,shape为[height, width, output_channels, in_channels]。in_channels必须与value中的in_channels相同。
output_shape: 一维tensor,表示转置卷积操作输出的shape。取值为,[batch, height, width, in_channels]。
strides:步长。
padding:`'VALID'` 或者`'SAME'`. 举例,当步长为2时,余下的窗口只有一列。此时,’VALID‘会将剩余的列进行舍弃,’SAME‘会用0将不够的列进行填充。’SAME‘在一般情况下都会进行填0操作。
data_format: 'NHWC'或者 'NCHW'。
name: 返回的tensor的名称(可选)。
Returns:
转置卷积操作的输出结果,与value具有相同类型的tensor。
需要注意的是:
1.output的shape不能随意指定,需要是可以经过filter,strides,padding可以得到的shape。
2.tf.nn.conv2d中的filter参数为[filter_height, filter_width, in_channels, out_channels],与tf.nn.conv2d_transpose中的filter的参数顺序不同。
3.
conv2d_transpose会计算output_shape能否通过给定的filter,strides,padding计算出inputs的维度,如果不能,则报错。
也就是说,conv2d_transpose中的filter,strides,padding参数,与反过程中的conv2d的参数相同。
举例:
# coding:utf-8
import tensorflow as tf
def main(_):
# 输入4×4的单通道图像
input_ = tf.constant(1., shape = [1,4,4,1])
# 卷积核的大小为3×3×1,个数为1
w = tf.constant(1., shape = [3,3,1,1])
# 卷积:输出2×2的单通道图像
result= tf.nn.conv2d(input_, w, strides=[1, 1, 1, 1], padding='VALID')
# 转置卷积:输出4×4的单通道图像
result2= tf.nn.conv2d_transpose(result, w, output_shape=[1,4,4,1], strides=[1, 1, 1, 1], padding='VALID')
with tf.Session() as sess:
init = tf.global_variables_initializer()
sess.run(init)
print '输入4×4的单通道图像'
print sess.run(input_)
print '卷积:输出2×2的单通道图像'
print sess.run(result)
print '转置卷积:输出4×4的单通道图像'
print sess.run(result2)
if __name__ == '__main__':
tf.app.run()运行结果:
先卷积,再进行转置卷积,得到的结果和输入不一样,但是shape是一样的,说明了卷积和转置卷积并不是完全对称的两个过程。这也是现在不使用deconvolution这个概念的原因。
五.总结
这是对于转置卷积的基本理解。
最后
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