ue5 lyra的角色动画系统 持续更新中。。。。

框架两方面

1、先说动画蓝图

基础角色用了A动画蓝图( ABP_Mannequin_Base)，A继承了一个接口AI，

在A中写了整个的动画逻辑比如locomotion，上半身特定动画融合，挨枪子的动画融合，全身动画融合等

在这些逻辑中该用到AI中的layer都用了layer，只不过这些layer有的是空的，逻辑都在B动画蓝图中。

动画蓝图B（和A没有继承关系，但是必须继承接口AI）

这个方法去调用，相当于用B中的layer覆盖了A中的layer的逻辑，相当于具体的逻辑实现都在B中实现。

 2、再说模型层面

基础角色用了一个没有mesh只有骨架的 mesh，

所有的角色动画都是基于A骨架做的，

然后我们看到的角色模型B(红色的 蓝色的或者matahuman 或者自己的mesh)是通过actor  attach方法挂到空mesh上的

这样做的目的是维护一套以A骨架为中心的动画资源和动画逻辑。

如果要更换不同的角色模型，要么copy 要么retarget，不用为每个角色模型制作一套动画序列和写动画逻辑

当然弊端是有的，如果不同的骨架，骨架偏差比较大， retarget后动画会有偏差，所以虚幻做的retarget大面上看上去是美好的，如果要抠细节，会有很多的不足。

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lyra用到的关键节点和新技术 收集汇总

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运动细节

3a大作的角色动作和简单的状态机动作区别就是，在各种微小缝隙处，处理了很多细节

lyra 增加了两大（暂时发现）细节，使操作角色，看起来和用起来很舒服的感觉

细节1：原地转身

就是在idle状态下，操作鼠标，让角色原地转身，看看上下半身是否分开行动，这个时候看，上半身要跟随鼠标转动，下半身要拟人行为，滞后倒腿旋转，并且不能滑步。

国内挫的大部分游戏直接不管这些，整个人僵硬的跟着鼠标原地旋转

lyra中角色中用到了这个

 这个代表胶囊体跟随鼠标转动，这就倒逼着lyra要让下半身每帧向相反的方向旋转，这样才能保持下半身相对地面保持不动，由于下半身不动了，所以上半身必须得跟随鼠标，这样上下半身旋转值是个相反的关系。

 从下图看得出来两者是相反关系

 逻辑是：每一帧都计算出和上一帧得旋转值YawDeltaSinceLastUpdate，然后RootYawOffset都会减去这个值得到当前正确的旋转角度。

当RootYawOffset角度达到了50度的时候，下半身就需要追上上半身了，旋转到和上半身一样了

 这个时候RootYawOffset可能受到两方面的改变，1、是鼠标对它的改变，2、下半身跟随对它的改变。

 在这里处理曲线和RootYawOffset的关系

 这个倒腾腿的动画 其实并没有rootmotion，就是说 root并没有旋转，只是在原地一个腿部的动作，但是这个动作的每一帧对应的旋转角度是写在remaining turn yaw的curve中，于是在逻辑处理中 时刻提取这个curve的值然后和RootYawOffset做对应的逻辑处理。

把值从动作中提取，写在curve中，在虚幻官方的例子中挺常见的一种做法，比如凌风女神中也把旋转角度写在曲线中。后续的开发中可以继承这种思想。

细节2  急刹车 急停

现实中人左右跑或者前后跑都是有惯性的，从向左跑快速的切换到向右跑，中间会有一个左跑减速到0再向右加速跑的过程。

lyra的急刹车就是处理这个细节。

 从图上可以看到在start和cycle状态均能进入到pivot状态，进入条件是：

 进入pivot

最后

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