matlab g_k (s)=k/(s(s+1)(s+2)),MATLAB实验报告1

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MATLAB 控制工程理论基础实验报告

实验一基于MATLAB 的系统被控对象的建立与转换

【实验目的】

1．了解MATLAB 软件的基本特点和功能；

2．掌握线性系统被控对象传递函数数学模型在MATLAB 环境下的表示方法及转换；

3．掌握多环节串联、并联、反馈连接时整体传递函数的求取方法； 4．掌握在SIMULINK 环境下系统结构图的形成方法及整体传递函数的求取方法；

5．了解在MATLAB 环境下求取系统的输出时域表达式的方法。【实验原理】

一、被控对象模型的建立

在线性系统理论中，一般常用的描述系统的数学模型形式有： (1)传递函数模型——有理多项式分式表达式 (2)传递函数模型——零极点增益表达式 (3)状态空间模型(系统的内部模型)

这些模型之间都有着内在的联系，可以相互进行转换。

1、传递函数模型——有理多项式分式表达式设系统的传递函数模型为

10111......)()()(a s a s a s a b s b s b s b s R s C s G n n n n m m m m ++++++++==----

对线性定常系统，式中s 的系数均为常数，且a n 不等于零。

这时系统在MATLAB 中可以方便地由分子和分母各项系数构成的两个向量唯一地确定，这两个向量常用num 和den 表示。

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