三轴加速度计测量值生成算法matlab,[算法][三轴、六轴、九轴传感器算法分析] 1、分享一个三轴加速计matlab动态可视化脚本...

112 阅读 0 评论 74 点赞

一、有啥用

这里用的是LIS3DH三轴加速计，输出为X、Y、Z轴的加速度，通过串口连接电脑，电脑里运行matlab脚本通过串口实时获取数据并做可视化显示。

这里虽然是针对LIS3DH的，其实稍作修改即可适用其他型号的运动传感器，如：MPU6050，甚至是其他格式的串口数据。

二、具体分析

首先通过串口传来的数据格式为：6位X轴加速计整数+空格+6位Y轴+空格+6位Z轴+换行

printf("%6d %6d %6drn", data.AXIS_X/, data.AXIS_Y/, data.AXIS_Z/);

那么matlab如何读取串口并对其数据进行可视化展示的呢？

serial.m

%http://blog.csdn.net/qwertyuj/article/details/12108155%

clc;

global t;

global x;

global ii;%数组下标

global m_x;%3轴加速度

global m_y;

global m_z;

global d_a;%差分

t = [0];

ii = 0;

x = -100;

m_x = [0];

m_y = [0];

如果觉得靠谱客网站的内容还不错，欢迎将靠谱客网站推荐给程序员好友。

本图文内容来源于网友提供，作为学习参考使用，或来自网络收集整理，版权属于原作者所有。