概述
通过S-Function 集成C 代码进行仿真
by ：吴少风
1. 概述
S-Function 是Simulink 提供的一个模块。利用S-Function 可以整合用 代码，在Simulink
下进行仿真以及生成代码。用户代码可以用 MATLAB 、C/C++、Fortran 编写，但嵌入式软
件几乎都用C 语言编写，因此本文仅介绍用C 语言实现S-Function 模块。
Simulink 为S-Function 模块实现了主干骨架和分配数据结构，通过回调方式 (Callback
Method )留下用户编程接口 (API )。S-Function 的使用，就是按自己的需要填写指定的回调
函数。然后通过mex 命令编译成动态链接文件，在 S-Function 模块中填入名称和参数，就
可进行仿真了。
用户可以用S-Function 实现如下应用：
创建一个全新的通用模块；
添加硬件设备的驱动模块；
集成已有C 代码进行仿真；
实现用数学公式描述的系统；
使用图形动画 (MATLAB 提供一个单摆示例penddemo )。
2. S-Function 模块的实现机理
S-Function 模块作为一个对象，具有自己的属性和动作，也就是定义了自己的数据和实
现了自己的处理流程，但是具体细节由用户按需要指定。S-Function 就像出租车，用户就像
乘客，乘客告诉出租车需要去哪里，出租车就会载你到目的地。
2.1. 数据结构
每
最后
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