运动控制和过程控制

自动控制分为两个部分，分别是运动控制和过程控制，下面是两者的描述。

1、运动控制：

　　运动控制主要是指以机械运动的驱动设备------电动机为控制对象，以单片机、CPU等控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，组成的电器传动自动控制系统。自动控制系统将电能转化成机械能，实现机械的运动控制。

2、过程控制：

　　过程控制系统是指主要通过控制工艺参数如温度、压力、流量、液位、浓度等接近给定值或者保持在给定值范围内的向动控制系统，控制的主要目的是保持工业生产的连续性和稳定性，减少扰动。一般的过程控制系统通常采用反馈控制的形式，这就是过程控制的主要方式了。