SOC:
LPWMO:
sensor相关的配置
sensor相关参数
Camera Sensor HDR
多路camera SerDes
传输协议， 传输速率
支持路数， 支持带宽
如果传输带宽有限，只有通过降低路数和帧率的方式，来处理
mipi协议
通道
协议
Lans:
为什么需要4lans
mipiclk:
mipiclk只是作为接收的是适配，clk
mipi相关的状态
mudex的作用
帧率
硬件架构图:
camera的工作流程
开流状态
关流 开流
b.
链接的时候硬件检测:
参数的疑问:
mipiclk为中传输率
mipiclk m cllk lame freg(IHz) * 2 * lane
mipiclk = framelenth * linelenth * fps * pixel_bits
相关的调试信息
mipi相关寄存器查询
帧率查看
图像报错
最后
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