mtk android 笔记,Android驱动笔记（9）——MTK平台Sensor Bring Up

sensor的img位于scp.img

9.1、在成熟的平台Bring Up

在已知的平台上驱动并验证一个器件是很常见的工作。因为管脚等基本不需要重新配置。所以只需要按照一般步骤驱动即可。驱动代码位置：

vendor/mediatek/proprietary/tinysys/freertos/source/middleware/contexthub/MEMS_Driver/accGyro/

生成.o文件位置：

out/target/product/****/obj/TINYSYS_OBJ/tiny-scp_inermediates/freertos/source/CM4_A/middleware/contexthub/MEMS_Driver/accGyro

首先将驱动代码的.c文件放入驱动代码位置。之后修改下面说明的几个位置：

9.1.1、添加CFG_SENSOR_SUPPORT

到

vendor/mediatek/proprietary/tinysys/freertos/source/project/CM4_A/****/****/projectConfig.mk

添加

CFG_SC7A20_SUPPORT = yes

9.1.2、添加器件总线和其他信息

到

vendor/mediatek/proprietary/tinysys/freertos/source/project/CM4_A/****/****/cust/accGyro/cust_accGyro.c

添加

#ifdef CFG_SC7A20_SUPPORT

{

.name = "sc7a20",

.i2c_num = 0;

.i2c_addr = {0x18, 0},