概述
Zigbee设备类型
Coordinator：形成网络，选择信道、PANID、允许其他设备加入等。
Router: 作为路由节点，转发报文。
End Device: 终端节点，不转发报文。
Zigbee网络类型
Zigbee PRO标准只支持mesh网络类型。
R
outer device常规入网流程示例
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子设备在各个信道广播beacon request，查询哪个网络允许加入。
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协调器和路由节点回应beacon报文。
主要字段：
PAN Coordinator: 是否是协调器 （source address）
Association permit: 是否允许新设备入网
GTS相关字段： zigbee pro不使用GTS非竞争网络的字段。
Stack profile、NWK protocol version: zigbee版本。
Router Capacity: 是否能接受路由设备的入网请求
End Device Capacity: 是否能接受end device的入网请求，即作为end device设备的父节点。
NWK extended pan id: 网络的唯一标识，pan id可变，extended pan id不变。
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子设备在可入网的网络中，选择信号最优的一个进行关联。
Association Request
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协调器接收设备的关联请求后，单播回应Association Response.
给子设备分配短地址。
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协调器通过子设备的认证后，发送网络密钥，负载使用tc link key加密。
Transport Key
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子设备解析network key，入网成功。发送device announce通知网络中的其他设备，自己加入网络。
Zigbee3.0子设备入网后需要更新link key，参考《zigbee3.0 security特性.docx》
End device入网流程
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End device通过beacon request查询信道是否有网络可以加入。
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协调器和路由节点回应beacon
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End device选择协调器或路由节点加入。
End device 直接接入协调器
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End device发送association request，请求加入网络
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协调器（父节点）回应association response，分配短地址给子设备。
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协调器（Trust Center）通过Transport Key命令传输nwk key，报文使用TC link key加密。（这里协调器和子设备没有使用install codes，使用的是global link key）
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子设备正确解析transport key报文，获得nwk key
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子设备广播device announce报文，通知其他设备自己已成功加入网络。
以路由节点做父节点
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向父节点发送Association Request
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父节点回应Asspciation Response, 提供短地址
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父节点向协调器发送update device，通知协调器有设备加入(unsecured join, 还没有经过TC验证)
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TC验证通过后，协调器经过end device的父节点给end device发送network key，需要父节点做中转。协调器和该父节点的数据使用nwk key加密，父节点转发给子设备的数据，去掉tunnel头，使用link key加密。
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子设备获得网络密钥，入网成功。
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子设备广播device announce.
BDB中定义的流程：
转载于:https://www.cnblogs.com/yizhinantian/p/9801370.html
最后
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