夏普GP2Y0AYK0F红外测距传感器在STM32F103C8T6中的使用及电压转换公式。
1、夏普GP2Y0AYK0F红外测距传感器介绍
参数介绍
| 品牌 | 夏普SHARP |
| 型号 | GP2Y0A21YK0F |
| 产地 | 日本/Japan |
| 类型 | 红外测距传感器 |
| 距离测量范围 | 10～80CM |
| 信号类型 | 模拟量输出型 |
| 包装尺寸 | 29.5×13×13.5mm |
| 消耗电流 | 30mA（典型） |
| 电源电压 | 4.5~5.5 V |
 |
- 距离和输出电压的关系
2、电压转换公式
distemp是单片机采集转换后得到的电压，经过下面的公式就可以转换成距离
距离=(-13.2*distemp*distemp*distemp)+72.84*distemp*distemp-140*distemp+107.12;
3、调试中的BUG
1.Vcc和GND最好接在单片机上（不要接在电池供电的地方）
最后
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