概述
1.红色版L298N双路，约11元
结构简单，成本低，发热量较大，7805稳压输出。3S电池供电且电机耐压较小时输出可接串联两电机，但因不完全一致而易损。
2.绿色版L298N双路，约16元
同红色版相比，增加状态指示灯和步进电机接口，其他保持不变。
3.蓝色版L298N双路，约23元
同同红色版相比，增加开关和正反转指示灯。
4.四路L298N，约40元
LM2596S用于替代7805，实现DC/DC降压，能够提供最大3A的电流，转换效率可达80%以上。
5.迷你型TB6612双路，约20元
体积、电流较小，使用3S电池时因超过12V电压而易损芯片。
6.TB6612/AT8236双路，精简版18-29元，稳压板35-42元
大厂产品，其中TA8236电流略大于TB6612，可看做比较好的选择，值得推荐，但厂家较少，选择余地小。
7.迷你型MX1508/DRV8833/L9110双路，约4元
用于低电压、小功率、低成本产品。
8.大功率MOS隔离型双路，约39-66元
功率大，使用安全，不损坏MCU，价格高。
9.A4950双路，约25元
可替代TB6612，无稳压输出，耐高温。
最后
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