组态王与网关设备的通讯（京金华TNode-M多网口网关）

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我是靠谱客的博主健康战斗机，最近开发中收集的这篇文章主要介绍组态王与网关设备的通讯（京金华TNode-M多网口网关），觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

1.网关设备选取的是京金华多网口网关，网关采取透明传输的模式，进行数据透传。
2.组态王需安装Modbus TCP驱动（可从组态王官网下载）

第一步：首先设置京金华网关，选择工作模式为Server模式
在这里插入图片描述
然后设置波特率停止位，以及串口所对应的TCP IP端口。

这样一来，网关设置完毕

第二步：配置组态王
选择志诚油机下的TCP通讯
在这里插入图片描述

这里选择志诚油机的原因是，京金华所对应的ModbusTCP协议不是标准的莫迪康下ModbusTCP协议，因为莫迪康下载的是Modbus Master协议，只是在Master协议下包含了TCP协议，而志诚油机则是单独的ModbusTCP协议，故选择志诚油机。一般情况下都是在莫迪康下选择，这个大家根据自己的网关做相应的选择。
这样基本设置已经完成，其次创建变量
在这里插入图片描述
然后在组态王建立变量并运行，运行结果如下

注意点：
1.在调试Modbus RTU通讯，和Modbus TCP通讯时，发现在传输速率上，RTU明显超过了TCP，后来进行相关资料的查阅发现是因为所带的485设备，经过网关后转成了TCP协议的数据包，步骤上多了，其次多了繁琐的校验，所以在最终传输的速率上慢了下来，延迟的时间大概在1到2秒左右。而485基本可以做到ms级别，这个是正常的。
2.有时候会遇到，串口助手调试的值与组态王的值，对应不上，这个问题的解决，首先要从使用产品的手册查看，一般厂家会标明，如何读取传感器正确的数值，而这样读取的数值就是标准值。
以此为标准来调整组态王，调整组态王首先找到协议驱动的安装地址，以组态王软件安装在C盘为例子，驱动地址在C:Program Files (x86)kingviewDriver
找到安装的驱动文件ModbusTCP.ini （因为我们之前安装的驱动就是ModbusTCP.dll）
打开ini文件
在这里插入图片描述
调整，SwapF，SwapL，就会得出正确的结果，用户根据组态王设定的变量类型，来调整。

swapf寄存器是修改浮点型数据的高低位的
swapl寄存器是修改长整型数据的高低位的

在组态王数据词典中建立变量高地位调整，关联swapf寄存器，读写，然后在画面中建立文本，关联此变量，往里面写0,1,2,3
当SWAP = 0时，转换后浮点数对应的内存值为： HV4 HV3 HV2 HV1。
当SWAP = 1时，转换后浮点数对应的内存值为： HV3 HV4 HV1 HV2。
当SWAP = 2时，转换后浮点数对应的内存值为： HV1 HV2 HV3 HV4。
当SWAP = 3时，转换后浮点数对应的内存值为： HV2 HV1 HV4 HV3。

TCP连接方式：
[PackLen_]IP[:Port] Address[/TimeOut] [|SwapF|SwapL|SwapC]
PackLen 0-200 打包长度
IP 0-255 设备IP地址或域名
Port 0-65535 设备IP地址端口，(不写时默认为502)
Address 0-255 设备地址
TimeOut 0-65535 网络超时(不写时默认3秒)
SwapF 0-3 浮点数的字节顺序，默认为配置文件中所写
SwapL 0-3 长整型的字节顺序，默认为配置文件中所写
SwapC 0-1 CRC校验的字节顺序，默认为配置文件中所写

每个厂家对寄存器地址存储的方式不尽相同，可能存在高低位的差别，用户根据安装驱动手册的说明，进行相应的调整。
调试过程结束。