概述
零. 声明
本专栏文章我们会以连载的方式持续更新,本专栏计划更新内容如下:
第一篇:ESP-IDF基本介绍,主要会涉及模组,芯片,开发板的介绍,环境搭建,程序编译下载,启动流程等一些基本的操作,让你对ESP-IDF开发有一个总体的认识,比我们后续学习打下基础!
第二篇:ESP32-IDF外设驱动介绍,主要会根据esp-idf现有的driver,提供各个外设的驱动,比如LED,OLED,SPI LCD,TOUCH,红外,Codec ic等等,在这一篇中,我们不仅仅来做外设驱动,还会对常用的外设总线做一个介绍,让大家知其然又知其所以然!
第三篇:目前比较火热的GUI LVGL介绍,主要会设计LVGL7.1,LVGL8的移植介绍,并且也会介绍各个组件,知道原理后,最后,我们会推出一款组态软件来构建我们的GUI,来提升我们的效率!
第四篇:ESP32-蓝牙,熟悉我的,应该都知道,我即使从事蓝牙协议栈的开发的,所以这个是我们独有的优势,在这一篇章,我们会提供不仅仅是蓝牙应用方法的知识,也会应用结合蓝牙底层协议栈的理论,让你彻底从上到下打通蓝牙任督二脉!
第五篇:Wi-Fi介绍,熟悉我的,应该也知道,我们也做过一款sdio wifi的驱动教程板子,所以在wifi这方面我们也是有独有的优势,在这一篇章,我们同样不仅仅提供Wi-Fi应用方面的知识,也会结合底层理论,让你对Wi-Fi有一个清晰的认知!
第六篇:FreeRTOS介绍,主要介绍下FreeRTOS各个功能(任务管理/消息队列/信号量/互斥量/事件/软件定时器/任务通知/内存管理/中断管理等)的使用以及运作机制。
第七篇:Arduino介绍,主要介绍ESP32 Arduino的基本操作(环境搭建,烧录,下载等开发流程),以及介绍下基于Arduino的外设,蓝牙,wifi的使用。
第八篇:Demo,此篇章是融会贯通以上章节,做一些综合性的demo,让你巩固以上篇章的同时,还能学到实际项目!!
另外,我们的教程包括但是不局限于以上篇章,为了给你一个更好的导航,以下信息尤其重要,请详细查看!!
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一.介绍
之前我们看过我们写的文章,ESP32可以用Bluedroid跟Nimble作为蓝牙Host,如下图所示:
我们本章主要讲解Bluedroid Host的common API!官网连接为:
BT MAIN API - ESP32 - — ESP-IDF 编程指南 v4.4.1 文档
BT DEVICE APIs - ESP32 - — ESP-IDF 编程指南 v4.4.1 文档
二.Bluedtooth Main
在这个头文件中:bt/host/bluedroid/api/include/api/esp_bt_main.h
esp_bluedroid_status_t esp_bluedroid_get_status(void)
作用:获取蓝牙Host的状态
返回值:esp_bluedroid_status_t | typedef enum { ESP_BLUEDROID_STATUS_UNINITIALIZED = 0, /*!< Bluetooth not initialized */ ESP_BLUEDROID_STATUS_INITIALIZED, /*!< Bluetooth initialized but not enabled */ ESP_BLUEDROID_STATUS_ENABLED /*!< Bluetooth initialized and enabled */ } esp_bluedroid_status_t; |
esp_err_t esp_bluedroid_enable(void)
作用:Enable bt host bluedroid ,必须在esp_bluedroid_init之后调用
返回值:esp_err_t | typedef int esp_err_t; /* Definitions for error constants. */ #define ESP_OK 0 /*!< esp_err_t value indicating success (no error) */ #define ESP_FAIL -1 /*!< Generic esp_err_t code indicating failure */ #define ESP_ERR_NO_MEM 0x101 /*!< Out of memory */ #define ESP_ERR_INVALID_ARG 0x102 /*!< Invalid argument */ #define ESP_ERR_INVALID_STATE 0x103 /*!< Invalid state */ #define ESP_ERR_INVALID_SIZE 0x104 /*!< Invalid size */ #define ESP_ERR_NOT_FOUND 0x105 /*!< Requested resource not found */ #define ESP_ERR_NOT_SUPPORTED 0x106 /*!< Operation or feature not supported */ #define ESP_ERR_TIMEOUT 0x107 /*!< Operation timed out */ #define ESP_ERR_INVALID_RESPONSE 0x108 /*!< Received response was invalid */ #define ESP_ERR_INVALID_CRC 0x109 /*!< CRC or checksum was invalid */ #define ESP_ERR_INVALID_VERSION 0x10A /*!< Version was invalid */ #define ESP_ERR_INVALID_MAC 0x10B /*!< MAC address was invalid */ #define ESP_ERR_WIFI_BASE 0x3000 /*!< Starting number of WiFi error codes */ #define ESP_ERR_MESH_BASE 0x4000 /*!< Starting number of MESH error codes */ #define ESP_ERR_FLASH_BASE 0x6000 /*!< Starting number of flash error codes */ #define ESP_ERR_HW_CRYPTO_BASE 0xc000 /*!< Starting number of HW cryptography module error codes */ |
esp_err_t esp_bluedroid_disable(void)
作用:Disable bt host bluedroid,必须在esp_bluedroid_deinit之前调用
esp_err_t esp_bluedroid_init(void)
作用:Init bt host bluedroid,必须在所有蓝牙操作之前调用
esp_err_t esp_bluedroid_deinit(void)
作用:Deinit bt host bluedroid,必须在所有蓝牙操作之后调用
整个流程如下:
其实我们做enable很简单,只是调用几个API就行,下面我们来展示下代码(附带之前小节controller API的代码)
ESP_LOGI(DEBUG_TAG, "Hello everybody,This is wireless link classical bluetooth hfp hf role projectn");
esp_err_t ret = nvs_flash_init();
if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND)
{
ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
ret = nvs_flash_init();
}
ESP_ERROR_CHECK( ret );
esp_bt_controller_config_t bt_cfg = BT_CONTROLLER_INIT_CONFIG_DEFAULT();
if ((ret = esp_bt_controller_init(&bt_cfg)) != ESP_OK)
{
ESP_LOGE(DEBUG_TAG, "%s initialize controller failed: %sn", __func__, esp_err_to_name(ret));
return;
}
if ((ret = esp_bt_controller_enable(ESP_BT_MODE_BTDM)) != ESP_OK)
{
ESP_LOGE(DEBUG_TAG, "%s enable controller failed: %sn", __func__, esp_err_to_name(ret));
return;
}
ESP_LOGI(DEBUG_TAG, "Controller enable successn");
if ((ret = esp_bluedroid_init()) != ESP_OK)
{
ESP_LOGE(DEBUG_TAG, "%s initialize bluedroid failed: %sn", __func__, esp_err_to_name(ret));
return;
}
if ((ret = esp_bluedroid_enable()) != ESP_OK)
{
ESP_LOGE(DEBUG_TAG, "%s enable bluedroid failed: %sn", __func__, esp_err_to_name(ret));
return;
}
三.Bluedtoot Device
在这个头文件中:bt/host/bluedroid/api/include/api/esp_bt_device.h
const uint8_t *esp_bt_dev_get_address(void)
作用:获取Local的蓝牙地址,必须在esp_bluedroid_enable后使用
返回值:const uint8_t * | 6byte的蓝牙地址 |
esp_err_t esp_bt_dev_set_device_name(const char *name)
作用:设置Local的蓝牙地址,必须在esp_bluedroid_enable之后调用
参数1:const char *name | 蓝牙名称 |
返回值:esp_err_t |
|
最后
以上就是机灵绿草为你收集整理的ESP32 Bluedroid蓝牙main device API函数介绍零. 声明一.介绍二.Bluedtooth Main三.Bluedtoot Device的全部内容,希望文章能够帮你解决ESP32 Bluedroid蓝牙main device API函数介绍零. 声明一.介绍二.Bluedtooth Main三.Bluedtoot Device所遇到的程序开发问题。
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