android摄像头方向与屏方向,关于android：Camera2了解传感器和设备方向

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在尝试使用Android Camera2实现触摸对焦功能时遇到了一个问题。

理论很简单：

获取预览表面中的点击位置

将其映射到传感器或传感器裁剪区域的尺寸(在缩放的情况下)，并确保在需要时反转尺寸

应用基准的变化以与传感器相同的基准结束

从结果中得出MeteringRectangle并将其用于新的CaptureRequest

那里有许多示例说明了如何处理第一个和最后一个问题，但是并没有很多示例以可理解的方式处理第二个和第三个问题。文档和示例并不清楚，可能会造成混乱。

开始了...

CameraCharacteristics.SENSOR_ORIENTATION被描述为

Clockwise angle through which the output image needs to be rotated to be upright on the device screen in its native orientation.

知道传感器坐标系定义为(0,0)是活动像素阵列中的左上像素，因此我将其读取为旋转传感器坐标系中捕获的图像所需的角度

到使图像在原始方向上看起来直立的位置。因此，如果传感器的顶部以纵向自然方向面向手机的右侧，则SENSOR_ORIENTATION将为90°。

通过mActivity.getWindowManager().getDefaultDisplay().getRotation();获得的显示方向记录为：

Returns the

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