（1）搭建一个场景，添加车辆
（2）将点云传感器添加到车辆上
（3）添加三个点云传感器，system配置如下
第二第三个点云传感器的角度设置
（4）编译并打开simulink，在模型汇中添加
（5）一共添加4个 matrix 模块，并对应将三个传感器的 x 与 x，y 与 y，z 与 z，intensity 与 intensity 连接起来
（6）回到主界面，打开用户定义模块
（7）将各个模块连接起来
（8）运行结果
总结：
点云传感器是真值传感器，运算快，不能添加噪声；激光雷达传感器可以添加噪声，运算吃资源。同时，点云传感器最大配置角度是120°，所以要模拟激光雷达的可视化效果，需要将三个点云传感器做拼接。
备注：
感谢西门子 Tass Prescan 培训师谢工提供帮助。
最后
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