问题二：zigbee 网络如何设置PANID??

如果在一个环境复杂的小区或者是工业现场中，存在各种用途的zigbee设备； 

如果每一个网络设置一个信道用于区分，可能16个信道不够使用； 如果两个网络设置在同一个默认信道，就有可能网络A的终端设备加入到网络B中去； 网络B的协调器控制了网络A 中的设备；    好比，你们家的遥控器控制了邻居家的灯开光；

解决这个问题的方法是； 使用PANID   给网络编号；范围是0X0001----0XFFFF; 可以通过给不同的网络 指定不同的网络ID号来区分网络，避免干扰；

用户可在   f8wConfig.cfg   文件中配置PANID;

/* Define the default PAN ID.
 *
 * Setting this to a value other than 0xFFFF causes                           设置这个值是一个非0XFFFF的值
 * ZDO_COORD to use this value as its PAN ID and                         协调器会使用这个值作为他的PANID
 * Routers and end devices to join PAN with this ID                           路由器和终端会加入到这个PANID中；
 */
-DZDAPP_CONFIG_PAN_ID=0xFFFF

如果这里设置为0XFFFF  :  

那么协调器则随机产生一个值作为自己的PANID;  路由器和终端设备则会在自己的默认信道上随机选择一个网路加入，加入之后协调器的PANID即为自己的PANID;

如过这里设置为不是0XFFFF的其他值：

如果设定的值为0x0001--0xffff 区间内  为合法的； 那么协调器会直接以他为PANID;    如果在建立网络的时候发现 默认信道内该PANID已经被占用，那么协调器会继续搜索其他的PANID使用； 这就带来问题了， 终端和路由器并不知道协调器 换PANID了； 还会加入到原来设定的PANID中去；

最后

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